【产品名称】安川6轴工业机器人 【产品规格】MA1440+YC-400TX（弧焊机器人）
【产品说明】安川全自动焊接机器人
追求高生产性，新型机器人诞生 实现流程简化，在构造、性能、功能上的创新，提高了动作自由度和体型的小型紧凑化等。
6轴垂直多关节 负载：6Kg
动态范围：1440mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬运、
机器人型号： MA1440
适用控制柜： DX200
设置* 1 F,C,W
自由度： 6
可搬质量 6kg
垂直伸长度 2511mm
水平伸长度 1440mm
重复定位精度*2 ±0.08mm
动作范围 S轴（旋转） -170° ~ +170°
L轴（下臂） -90° ~ +155°
E轴（肘） - U轴（上臂） -175° ~ +240°
R轴（手腕旋转） -150° ~ +150°
B轴（手腕摆动） -135° ~ +90°
T轴（手腕回转） -210° ~ +210°
最大速度 S轴（旋转） 230°/s
L轴（下臂） 200°/s
E轴（肘） - U轴（上臂） 230°/s
R轴（手腕旋转） 430°/s
B轴（手腕摆动） 430°/s
T轴（手腕回转） 630°/s
容许力矩 R轴（手腕旋转） 10.5N.m
B轴（手腕摆动） 10.5N.m
T轴（手腕回转） 3.2N.m
容许惯性力矩 （GD2/4）
R轴（手腕旋转） 0.28kg.m2
B轴（手腕摆动） 0.26kg.m2
T轴（手腕回转） 0.06kg.m2
本体质量 130kg
电源容量*3 1.5kVA *1：
F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。) *2：JIS B 8432为基准。 *3：因用途，动作模式而异。 *4：高精度用途时推荐负载在30KG以下
