国外清障车发展至今，已形成结构多样、功能齐全，具有托举、起吊、拖拽、牵引、背拖、破拆、维修等功能。工作能力向两极分化：最1，小的清障车将便携式托架装在摩托车上，能进到道路拥挤和狭窄的巷道进行清障；能力最1，大的，具有5轴车桥，托举能力最1，大达35t、拖牵能力达60t、起吊能力达100t。
我国80年代末期开始在引进、消化的基础上，结合我国的底盘特点和用户使用习惯开发清障车。清障车发展初期的起点较高，已涌现出如广东粤海汽车有限公司、沈阳北方交通重工集团公司、常州中汽商用汽车有限公司等知名企业，目前我国拥有清障车《公告》的生产企业有80余家，产品系列从2轮的摩托型到5轴总质量60t全系列底盘改装成的清障车。可以生产具有托吊连体、托吊分离、旋转转吊、平板、平台等功能，100多个不同型号和规格品质的清障车。2013年生产销售各类清障车6000余辆。部分厂家的产品已出口到10多个国家或地区，其中广东粤海汽车有限公司产品还销售到欧、美、日等清障车技术发达的国家和地区。国内清障车品种已可以满足我国高速公路、城乡道路、城市交通管理等发展的需要。
清障车液压系统发生故障是有先期讯号的，可以根据这些讯号及时进行检查，排除可能发生故障的隐患，减少不必要的损失，福田欧马可一拖二清障车，延长液压系统的使用寿命。
清障车液压系统发生故障之前，会有早期信号出现，但要准确诊断发生故障的部位，并非易事，这也正是从事液压技术工作者努力予以寻求解决的。因为液压传动装置产生故障的因素往往是多方面和复杂的，有时因故障的潜伏期较长和隐藏较深，不容易被发现或时隐时现，因此我们必须对传动系统的随机表现和观察密切结合起来，才能达到准确诊断将要发生故障的部位所在。
带吊清障车作业时应注意的一些事项：
1.托举和拖拉事故车前，首1，选要掌握该车的必要信息，例如重量，事故原因，车上拉的货物，车损伤的程度以及事故范围内路况，建筑物，电气线路，交通状况等，如有必要应在施工范围边缘竖放明显的警示标志物提醒他人。
2.在清障车托举或卸车作业时，任何人不得停留在事故车和清障车之间，大一拖一清障车，车体下面以及平面上面.
3.托举装前，检查被拖车的车轮是否能自由转动，如果能自由转的话，就必须拉手刹或停车挡，黄牌一拖二清障车，锁1，死车轮使其不能移动。
4.倒车时，应避免两车之间的夹角(纵轴线夹角大于70度的状况)，否则可能损坏设备。
5.当要托举车的后轮时(这种情况很少，应尽可能避免)，前轮要保持在地面上滚动，这时要锁1，死方向盘，不能只用方向盘的锁，全国清障车，还要采取其他的方法，使方向不能改变，否则被拖车会滑向其它车道，造成危险!
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