钢性
固定输入轴，在输出轴加上扭矩，摆线滚子减速机，输出轴会产生跟扭矩几乎呈比例的倾角
可以描绘出迟滞曲线。为了能够定量的表示，练级额定扭矩3%与的点，水平多关节机器人用减速机，作出折线图。
弹性系数=b/a
型号 速度比 动作损失 弹性系数
(图中 从左往右)动作损失 额定扭矩 倾角 ±3%额定扭矩 额定扭矩 扭矩
（注）弹性系数的标注值为产品样品的平均值。
效率数据
根据各型号的输入转速不同，相对于负载率（相对于额定扭矩的负载比例）表示的效率值。
＜测量条件＞周围温度25℃，回转速3000rpm。
效率 效率 效率
负载率 负载率 负载率
(注)效率值表示的是样品的平均值。
特征
超扁平 结构紧凑
通过采用差速式减速结构和薄型交叉滚子轴承，低背隙减速机， 实现超扁平形状，为设备的尺寸和紧凑方面做出贡献。
高精度
通过精密花瓣槽齿轮和高精度滚销啮合，实现较高传递精度。
高刚性 高的效率
由于提高了啮合率和分散负载，减速机，故负载能力极高 设置适当的压力角，实现轻快且高的效率
低背隙
通过各部位空间的很佳化配置，实现背隙3arcmin以下高精度定位
PSR系列 -11
安川电机
型号 电机容量 额定扭矩 电机额定转速 输入轴K型键槽（标准） 输入轴（夹紧式）
减速比 减速比
PSR系列 -12
电机和减速机对应表
三菱电机
型号 电机容量 额定扭矩 电机额定转速 输入轴K型键槽（标准） 输入轴（夹紧式）
减速比 减速比
富士电机
型号 电机容量 额定扭矩 电机额定转速 输入轴K型键槽（标准） 输入轴（夹紧式）
减速比 减速比
减速机-加茂精工-低背隙减速机由加茂精工株式会社提供。减速机-加茂精工-低背隙减速机是加茂精工株式会社（www.kamoasia.com）今年全新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：张铁成。同时本公司（www.jmfdq.cn）还是从事精密分度器，小型分度器，微型分度器的厂家，欢迎来电咨询。