各种减速机的动力输入方法
● 同轴动力输入(十字滑块连轴器连接)
■ 如图进行连轴器的连接
■ 连轴器的内部间隙,会对减速机的输出轴有影响。微小的间隙是几乎没有问题的,但可能的情况下,请尽量使用没有背隙的连轴器。
● 外部动力输入
■ 如图通过齿轮、皮带轮从外部动力输入的情况下,请注意以下几点:
■ 齿轮、皮带轮等插入的时候,请现场调整连接键的配合。如果过分使用蛮力装入的话,会造成减速机内部轴向动作不良。
■ 请注意不要过度设定皮带轮的张力值。这样可能导致输入轴的折断、弯曲和产生内部的偏心应力。
悬臂负载的规定值请参见下表:
PSR系列 -16
技术数据
角度传递精度
角度传递精度是 在输入轴端 输入任意的回转角()输出轴的理论上的回转角度()和实际的回转角度的差值。输出轴1回转所产生的很大差用角度传递精度()来表示。
角度传递精度 角度传递精度 减速比 回转角度
钢性
固定输入轴,在输出轴加上扭矩,超薄减速机,输出轴会产生跟扭矩几乎呈比例的倾角
可以描绘出迟滞曲线。为了能够定量的表示,练级额定扭矩3%与的点,减速机,作出折线图。
弹性系数=b/a
型号 速度比 动作损失 弹性系数
无载荷输入轴运转扭矩
■无载荷输入轴运转是指无载荷回转时输入轴的必要扭矩。
● 回转数3000rpm以下的无负载输入轴运转扭矩
500、1,PSR减速机,000、2,000rpm各转速下的无载荷输入轴运转扭矩值T1的计算方法为3,000rpm时的扭矩值T0(图线读取值)乘以换算系数K。输入轴回转数(rpm) T1=K?T0 N?m(kgf?m) K值
●温度和无载荷输入轴运转扭矩的关系
无载荷输入轴运转扭矩,由于润滑脂存在粘性阻力,影响周围(本体)的温度。对此的实际温度测试例见下图。
※ 需要改善低温特性的场合,请与弊公司联系。
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