焊接机器人自动化焊接设备13

发布日期 :2019-09-27 10:34 编号:5678277 发布IP:171.8.236.153
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河南欢颜自动化设备有限公司  
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焊接机器人 延安 自动化焊接设备

欢颜 机器人焊接机 
具有结构简单可靠、布置合理等优点,其主传动采用进口,交流变频器控制双边同步调速驱动,速度稳定,数字显示线速度,可靠性好,并设有三轴机械跟踪导弧机构,上下为气动跟踪,左右旋转为浮动式跟踪,确保焊枪准确对中焊缝。埋弧焊电源设置在龙门架上随车移动,使焊机控制电缆及焊接电缆线短,从而反馈性能好,响应速度快,压降小,焊接电流准确稳定。焊接控制与门架控制一体化联动控制,操作方便可靠,焊臂电缆布线采用进口拖链形式,美观可靠又安全。 
 
  焊接机器人施工质量的保障手段
 
  随着网络技术的发展,焊接机器人也将朝着联网操作进一步发展,但若是要实现这一目标的话对焊接机器人自身的要求也会随之提高,尤其是对于工件的装配质量和精度方面,一定要达到良好的一致性,提高其整体品质。
 
  但这一要求并不是那么容易做到的,需要从各方面一起努力,为了保障焊接机器人的施工方面的质量,首先要编制焊接机器人专用的焊接工艺,并对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸等进行严格的工艺规定。
 
  关于工件的尺寸公差要控制在允许的范围内,减少焊缝出现各种缺陷的几率;其次,尽量采用精度较高的装配工装,以提高焊件的装配精度;最后,成型之后的焊缝应进行彻底的清洗,防止有各种杂物的存在,否则将影响引弧成功率。
 
  另外要提醒大家的是,不同的焊接技术所要注意的事项是不同的,一定要掌握。焊接机器人作为一种高科技自动化生产设备,是工业机器人的一个重要分支,它的应用自然备受关注。
 
  焊接机器人可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机器人作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
焊接机器人与焊接专机的不同及其外部轴的作用
 
  自从自动化技术普及到焊接领域之后,出现了焊接机器人和焊接专机两种常见的焊接系统,虽然它们都是专用的机械设备,但肯定还是存在一些差异性的。所以下面就要将焊接机器人与焊接专机进行对比。
 
  从价格方面来说,焊接专机要比焊接机器人更有优势,但大多数的厂家还是会选择焊接机器人,因为焊接专机是针对某种特定的产品而研制出的自动化设备,多采用伺服X、Y、Z轴三个方,一般只是焊接圆形或是焊接直焊缝。
 
  而焊接机器人就不一样了,它采用6个伺服控制,非常灵活,可以三维立体任何方向不规则的焊接,所以价格相对高一些。不过焊接专机可以配4到5个焊头,效率比焊接机器人还要高。
 
  由此可见,若是平面上的直缝、圆缝的话要选择焊接专机,但只要旦焊接产品变了规格或变了形状,那焊接专机就无用武之地了。而焊接机器人正好弥补了这方面的不足,这种情况下只需要重新编个程序又可以再次使用了。
 
  随着焊接机器人应用范围的扩大,焊接机器人除了基本的配置外,有时候还会增加一个或多个外部轴。也就是说,外部轴其实就是一个跟焊接机器人相连的外部动作系统,来配合机器人的动作,能够同时满足焊接姿势,也能更快速的完成整个焊接,达到满意的效果。
 
欢颜 机器人焊接机 
具有结构简单可靠、布置合理等优点,其主传动采用进口,交流变频器控制双边同步调速驱动,速度稳定,数字显示线速度,可靠性好,并设有三轴机械跟踪导弧机构,上下为气动跟踪,左右旋转为浮动式跟踪,确保焊枪准确对中焊缝。埋弧焊电源设置在龙门架上随车移动,使焊机控制电缆及焊接电缆线短,从而反馈性能好,响应速度快,压降小,焊接电流准确稳定。焊接控制与门架控制一体化联动控制,操作方便可靠,焊臂电缆布线采用进口拖链形式,美观可靠又安全。 
  焊接机器人脱焊的预防措施和故障的应对方式
 
  焊接机器人在工作的过程中难免会出现脱焊或者假焊的不良现象,为了避免这种情况产生,大家所能做的就是及早做好防范的措施,尽可能减少脱焊或假焊等发生的可能性。
 
  焊接机器人作业之前,首先需要,对电压和电流进行查看一下,要保证在机器的额定功率之内,千万不可以过高或者过低,然焊接肯定是会产生影响的,只有在正常的情况下使用才可以保证效果。
 
  其次要关注的就是焊接机器人的参数设定,需要结合不同的工件、不同的厚度等因素进行设定。尤其是关于焊接机器人的焊接速度,不能过快,否则焊接质量势必会受到影响,当然也不能太慢,不仅会降低工作效率,还可能会导致焊接的部位出现很大的伤疤,应该保证均匀的焊接速度。
 
  其实当焊接机器人的参数设定好之后,可以先进行试验一下,只有合格之后才可以加入生产。除此之外,还不能忽视了工件的问题,需要在加工之前对工件进行清洁,避免表面污渍影响到焊接机器人的焊接效果。
 
  而若是焊接机器人自身出现了故障,那又该怎么处理呢?首先需要检查一下电气控制箱内部的情况,保证是干燥的状态,如果发现有水或者有油进入的话就不要开机了。其次是检查电压,应该保证在额定的情况。
 
  不仅如此,还要检查一下焊接机器人转动部位的灵活性,如果发现不灵活的话,那么肯定就是内部有污渍或者缺油造成的。最后就是对安全门开关的检查,若是安全门开关处于打开状态主要就是电动机的故障导致的,需要将电动机拆卸下来进行检查维修。
 
焊接机器人施工质量的保障手段 
  随着网络技术的发展,焊接机器人也将朝着联网操作进一步发展,但若是要实现这一目标的话对焊接机器人自身的要求也会随之提高,尤其是对于工件的装配质量和精度方面,一定要达到良好的一致性,提高其整体品质。
 
  但这一要求并不是那么容易做到的,需要从各方面一起努力,为了保障焊接机器人的施工方面的质量,首先要编制焊接机器人专用的焊接工艺,并对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸等进行严格的工艺规定。
 
  关于工件的尺寸公差要控制在允许的范围内,减少焊缝出现各种缺陷的几率;其次,尽量采用精度较高的装配工装,以提高焊件的装配精度;最后,成型之后的焊缝应进行彻底的清洗,防止有各种杂物的存在,否则将影响引弧成功率。
 
  另外要提醒大家的是,不同的焊接技术所要注意的事项是不同的,一定要掌握。焊接机器人作为一种高科技自动化生产设备,是工业机器人的一个重要分支,它的应用自然备受关注。
 
  焊接机器人可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机器人作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

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