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河南欢颜搬运机器人产品多样化、搬运迅速、操作简单、易维护、占地面积小、安全性能高。主要用于解决粮油、饮料、化工、饲料、印刷、自动化物流等各行业搬运的老大难问题。目前许多企业在搬运货物时，都会遇到很多问题，如：搬运人员不够，生产力度达不到，影响产品质量。此外，很多企业在搬运已生产好的产品是由于体积大、重量大，导致产品的外形受到影响，而且有时在搬运过程中，搬运不仅耗费时间长、人力上也都相当大，不仅效率低，而且搬运成本高，企业生产的这些头痛的难题，长期以来一直影响着企业发展与进步。河南欢颜自动化搬运机器人的出现所有的问题都将迎刃而解。
搬运机器人是什么？
搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分
搬运机器人可以在哪些行业应用
随着国家经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，机器人在各行业都有广泛的应用，今天小编查询整理了关于搬运机器人可以在哪些行业应用，下面我们一起来了解一下。
仓储业
仓储业是AGV最早应用的场所。1954年世界上首台AGV在美国的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营，用于实现出入库货物的自动搬运。目前世界上约有2万台各种各样AGV运行在2100座大大小小仓库中。海尔集团于2000年投产运行的开发区立体仓库中，9台AGV组成了一个柔性的库内自动搬运系统，成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。
制造业
AGV在制造业的生产线中大显身手，高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，使一条生产线上能够制造出十几种产品，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。1974年瑞典的Volvo Kalmar轿车装配厂为了提高运输系统的灵活性，采用基于AGVS为载运工具的自动轿车装配线，该装配线由多台可装载轿车车体的AGVS组成，采用该装配线后，装配时间减少了20%，装配故障减小39%，投资回收时间减小57%，劳动力减小了5%。目前，AGV在世界的主要汽车厂，如通用、丰田、克莱斯勒、大众等汽车厂的制造和装配线上得到了普遍应用。近年来，作为CIMS的基础搬运工具，AGV的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业，生产加工领域成为AGV应用最广泛的领域。
公共场所
在邮局、图书馆、码头和机场等场合，物品的运送存在着作业量变化大，动态性强，作业流程经常调整，以及搬运作业过程单一等特点，AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的搬运要求。瑞典于1983年在大斯得哥尔摩邮局、日本于1988年在东京多摩邮局、中国在1990年于上海邮政枢纽开始使用AGV，完成邮品的搬运工作。在荷兰鹿特丹港口，50辆称为“yard tractors”的AGV完成集装箱从船边运送到几百码以外的仓库这一重复性工作。
烟草行业
对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的烟草、医药、食品、化工等行业中，AGV的应用也受到重视。在国内的许多卷烟企业，如青岛颐中集团、玉溪红塔集团、红河卷烟厂、淮阴卷烟厂，应用激光引导式AGV完成托盘货物的搬运工作。
危险场所和特种行业
在军事上，以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备，可用于战场排雷和阵地侦察，英国军方正在研制的MINDER Recce是一辆侦察车，具有地雷探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。在钢铁厂，AGV用于炉料运送，减轻了工人的劳动强度。在核电站和利用核辐射进行保鲜储存的场所，AGV用于物品的运送，避免了危险的辐射。在胶卷和胶片仓库，AGV可以在黑暗的环境中，准确可靠的运送物料和半成品。
搬运机器人采用GPS导航，通过面部识别软件识别接收者身份，还具备智能取件功能。激光测距仪器能识别周围的人和意外障碍物，不需要特殊的信标或发射器告诉其具体位置在哪里；能通过存储地图感知其周围环境推论其位置。搬运作业时由一种设备握持工件，从一个加工位置移到另一个加工位置。欢颜搬运机器人安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。
欢颜仓储搬运机器人，在仓库内构建了强大的机器人矩阵方阵，通过高效的任务编排、调度算法优化、高精度二维码定位导航技术和良好的人机交互体验，仓储机器人负载着料架跨区域运行，实现货物与各站点之间的高效流转，极大减少了仓内工人的行走路径，调度多台机器人同时工作，实现机器人之间，机器人和人之间的无缝对接。当你需要搬运某一物件的时候，只需发出指令，码垛机器人就会把工件从立体仓库取出，交给自动搬运机器送到流水线上，经过智能相机的识别判断后，由搬运机器人运送到另一条流水线并码放好。相比人工仓，用智能搬运机器人的仓库运输效率提升了50%！
欢颜搬运机器人在机械加工中心车床生产线的上下料、工件翻转、工件转序等更是好手，自动上下料机器人主要实现机床制造过程的完全自动化，采用了追踪-识别-液压-锁紧集成加工技术，在生产线的上下料、工件翻转、工件转序上,采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机机器人生产线。实现了工业生产制作自动一体化,该设备生产效率高,质量好。上下料机械手是根据机械手的运用功能来区分的。
搬运机器人的优点：
1、改善物流管理——搬运机器人能够让货物摆放的更加有序整洁规范；
2、可靠的调度能力——通过中央控制系统进行数据分析和远程控制；
3、防止货物损伤——如果是人工在从事搬运货物的工作，也许会由于人工的不规范操作或疏忽而造成的产品损坏，但是由搬运机器人来搬运就能够避免这一失误为企业造成的损失；
4、柔性的场地要求——搬运机器人要比传统的叉车需要的巷道宽度要窄得多，AGV系统可以随时随地更改变化路径；
5、长距离运输——搬运机器人系统能够有效地进行任意站点运输，减少人力资源浪费；
6、优化工艺流程——搬运机器人把众多工艺根据需要轻松的连接在一起，更直观发现站点工艺的安排的合理性；
7、特殊工作环境——搬运机器人可在人员不适应或有安全隐患的环境下工作；
8、安全性——搬运机器人的导引移动的路径非常明确，AGV在行驶路径上遇到障碍物会自动停车，而人为驾驶的车辆因人为判断有所偏差，因此AGV提高了安全性；
9、成本控制——搬运机器人能够节约大量人工快速收回投资，同时针对枯燥的机械式搬运工作增加雇员流失率。
10、合理的利用现有占地面积，提升企业形象和车间整洁度，实现无人化生产。
搬运机器人的维护：
一、定期清洗搬运机器人的底座和手臂
每天结束工作后，员工要对机器人进行清洗，若使用溶剂则应避免使用丙酮等强溶剂，也可以使用高压清洗设备，但应避免直接向机器人喷射。为了防止静电，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，视需要清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起毛的布料清洁，清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物质，以方便以后的清洗。
