机器人定期保养的重要性：
定期的保养是机器人正常运转所必需的，同时也确定机器人在作业时设备与工作人员的安生。
工业机器人动作3000-5000小时（约1年）需要进行一次全面系统保养，检查机器人控制和本体是否异常，发再异常应及时处理，避免小故障扩大化，影响机器人的正常动作，增加设备费用。
工业机器人标准保养介绍：
一、 保养备件
1. 润滑油脂。
2. 保养备件包SMB电池，冷却风扇，防尘过滤网，接触器触点，马达上电灯，保险丝。
二、 本体标准保养常规检查
1. 本体清洁，根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁，
2. 本体和6轴工具端固定检查，检查本体及工具是否固定好。
3. 各轴限位挡块检查
4. 电缆状态检查，检查机器人信号电缆，电力电缆，用户电缆，本体电缆的使用状况与磨损情况。
5. 密封状态检查检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗海现象。
机器人可能出现的故障和原因：
1：无LED灯指示：或熄灭，系统无法正常启动。
2：控制器死机：机器控制器完全或者间歇的“死机”，无指示灯亮起且不能操作：原因：主保险丝可能已断开，控制器之间的连接缺失，控制器未连接电源，变压器出线故障或未连接。
3：控制器性能低：无法正常工作，后果：程序执行缓慢，并中段停止，原因：负载过大，内部系统交叉连接和逻辑功能使用过于频繁，外部PLC对系统寻址过于频繁。
4：死机：系统无法正常操作，原因：系统未开启，控制器的电缆被损坏了，电源故障。
5：通信问题：无法通信，启动，但显示屏没有显示，原因：主机无电源，主板之间没有通信。控制杆故障：无法工作，无法手动微动控制机器人。
6：机械噪音故障：在操作时，齿轮，电机，轴承间不应发出机的械噪音。操纵器故障：关机时操纵器损坏—制动阀问题。
7：整机组装：为您组装兼容机主要服务品牌：瑞典ABB机器人、日本安川Motoman莫托曼、德国的KUKA、.
8：ABB机器人主板芯片级维修，解决死机及开机无显示和开机掉电等故障，并提供BGA服务；
9：解决机器人ABB示教盒使用中出现的黑屏、花屏，修复键盘、LCD显示屏等；
10：ABB机器人示教器不开机解密，彻底修复机器故障报错，如：报错等；
11：数据恢复，恢复因硬盘损坏，文件误删等丢失的数据；
12：机器内部除尘及养护.，报价、品牌销售
安装方式：地面、壁挂、倒置、任意角度、支架
重复定位精度(RP)(mm)：0.02
主要应用
弧焊、装配、清洁/喷雾、取件、上下料、物料搬运、包装等
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