ABB机器人IRB6620一轴伺服电机3HAC057283-002现货销售 上门安装调试 电机维修
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公司主营
备件:示教器 控制柜配件 机器人电路板 本体电缆 机器人马达 机器人减速机 机器人关节手腕
维修保养:机器人驱动器维修 机器人示教器维修 机器人电路板维修 机器人电源维修 机器人电机维修 机器人调试机器人周边等维修
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ABB机器人伺服电机维修更换马达步骤：
1、为了换电机后原有点位不偏，可在外部找准一固定点，新建例行程序记下该点，并记下该点要换轴的度数。
2、然后将机器人摇至便于吊挂及安装的姿态；
3、关闭电源，用系统的软关机（以防SMB电池没电）
4、拆下电机（注意润滑油，可先放油）
5、更换完好的电机，
6、开机，待系统完全启动OK后，看看该轴是否丢零位然后视情况做下数据更新，之后运行之前记下的点，看更换轴度数偏差，在零点附近校该轴偏差值，直到该点和初始记下的点完全重合。
