ABB机器人电机维修 3HAC17338-1
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简介:关于程序文件 将程序保存到控制器硬盘时,如不另行指定,该程序将默认保存到系统文件夹中的HOME 目录下。 程序将另存为按该程序命名的文件夹,该文件夹包含 pgf. 类型的实际程序文件。 加载程序时,您只要打开程序文件夹,选择 pgf 文件即可。 重命名程序时…… 关于程序文件 将程序保存到控制器硬盘时,如不另行指定,该程序将默认保存到系统文件夹中的HOME 目录下。 程序将另存为按该程序命名的文件夹,该文件夹包含 pgf. 类型的实际程序文件。 加载程序时,您只要打开程序文件夹,选择 pgf 文件即可。 重命名程序时,您只要重命机器人维修名程序文件夹和程序文件即可。 保存已保存至硬盘中的加载程序时,您无需打开现有程序文件夹。相反,您应机器人维修该再次保存程序文件夹,改写旧版本或重命名程序。 创建新程序 这里介绍如何创建新程序。 操作 1. 在 ABB 菜单中,点击程序编辑器。 2. 点击任务与程序。 3. 点击文件,然后再点击新程序。 如果已有程序加载,就会出现一个警告对话框。 1)点击保存,保存加载程序。 2)点击不保存可关闭加机器人维修载程序,但不保存该程序,即从程序内存中将其删除。 3) 点击取消使程序保持加载状态。 4. 使用软键盘命名新程序。然后点击 确定 。 5. 继续添加指令、例行程序或模块。 TAG: 机器人 控 如何 关于 程序 文件 保存 建新 ABBKUKA机器人系统怎么防止KSS 自动启动?,机器人示教器维修,机器人保养,广州机器人
机器人1 简介:如果 KSS 已经安装,当KUKA机器人系统装载时它会自动启动。为防止自动启动,在工作组Expert 下继续下列步骤: 打开启动菜单启动资源管理器。 注意:保持CTRL键按下时按下ESC键。用箭头键选择条目ProgramsMS-DOS prompt,按下回车键。 预防启动 在指令的提示…… 如果 KSS 已经安装,当KUKA机器人系统装载时它会自动启动。为防止自动启动,在工作组Expert 下继续下列步骤: 打开启动菜单启动资源管理器 注意:保持CTRL键按下时按下ESC键。用箭头键选择条目Programs——MS-DOS prompt,按下回车键。 预防启动 在指令的提示下,输入下列文字,删除启动条目的路径: C:\WINDOWS>del c:\windows\startm~1\progra~1\autost~1\cross3.lnk 符号 ~能用KCP 输入,保持ALT 键按下,键入数字键盘上的126。然后释放ALT 键。按下回车键确认指令。 关闭指令提示。 A:\>exit 也按下回车键确认指令。 重启系统 然后重启系统。一旦操作系统导入完成,按下安装 KSS继续