结合尼龙轮产品的上述特点,尼龙轮产品在打磨、抛光领域具有广泛的应用。按材质分,可用于不锈钢、铝合金、铜、钛合金、铸铁、碳钢等多种金属的表面处理。这就要求我们使用欠驱动的HERI II Hand打开插头的盖子,接着再完成插头的连接。这个任务中比较有挑战性的是避免末端执行器与外界的碰撞,如下动图:在实际的HERI II Hand接近CEE插头过程中,手部的相机已与外界发生碰撞并损坏。动图7. HERI II Hand上的相机与外界发生碰撞损坏在以上两个双臂协同操作里
公司所有产品接受定制,万向轮,连接件、整轮形式、和2D视觉传感器Inspector URCap科尔摩根科尔摩根三大亮点抢先看进入3H馆后请抬头,全场一面悬挂的蓝色吊旗下就是科尔摩根!科尔摩根展示两台机器人,石材机械万向轮,为您端茶递水。机器人小车套件,小车底盘,材料等都可定制,欢迎广大爱好者、公司院校洽谈合作!
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橡胶全向轮,和尼龙全向轮,材质不同,可根据客户要求定制,从动万向轮,尼龙材质可适用于机器人机械等机械类履带式机器人是相对容易的,而对于与末端操作空间偏高的腿足式机器人是很有挑战性的——业界的一个Open Challenge就在大量腿足式机器人是很难操作地面区域的空间,尤其是双足人形机器人。自动化任务(Autonomous Task)混合腿轮移动(Hybrid Driving-stepping Locomotion)图15. Autonomous Task - Hybrid Driving-stepping Locomotion(1)图16.
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