我们所说的惯性导航系统是根据牛顿力学原理，通过测量载体的加速度，经过积分运算得到运载体的速度和位置的导航方法，西安精准测控自主研发生产的型号为PA-GS01的组合导航，是一款基于MEMS技术惯性平台并融合了卫星导航技术的高性价比组合导航系统,我们所说的组合导航系统选用高精度的MEMS惯性器件，结合GPS/BD单频双模卫星导航系统，内置磁航向测试系统，同时搭载了高度测量方案，它可以实现组合导航、AHRS、垂直陀螺等工作模式的灵活切换，满足组合导航应用需求，特别适用于无人机、车载导航、水面航行器等运动物体的导航及控制。
从导航的定义来看，我们所说的导航系统即引导运载体航行，组合导航系统INS（integrated navigation system）是将飞机和舰船等运载体上的两种或两种以上的导航设备组合在一起的导航系统，组合导航系统是用以解决导航定位、运动控制、设备标定对准等问题的信息综合系统，具有高精度、高可靠性、高自动化程度的优点，是网络化导航系统发展的必然趋势，由于每种单一导航系统都有各自的独特性能和局限性，如果把几种不同的单一系统组合在一起，就能利用多种信息源，互相补充，构成一种有多维度和导航准确度更高的多功能系统。
基础性组合导航产品特点：
※ 高精度 MEMS 惯导 ※ GPS/BD 双模
※ 组合导航、AHRS、垂直陀螺等多工作模式
※ 支持动态快速对准 ※ 高带宽、100Hz 数据更新率
※ 丰富的对外接口：RS232/RS422/RS485/TTL/CAN
※ 支持多种外接传感器组合（里程计/DVL）
※ 体积小、重量轻 ※ 坚固可靠 ※ IP65 防护
基础性组合导航的性能指标：
基础性组合导航的性能指标：
| 性能指标 | 单位 | 参数 | |
| 激活时间 | min | ≤1 | |
| 姿态 | 航向（L1/B1 单点） | deg（RMS） | 0.15 |
| 航向（磁） | deg（RMS） | 0.5 | |
| 姿态精度 | deg（RMS） | <0.1 | |
| 位置 | 定位精度 | m（RMS） | 1.5 |
| 速度 | 速度精度 | m / s（RMS） | <0.15 |
| 陀螺仪 | 量程 | °/s | ±300（可选 800） |
| 非线性 | % | 0.05 | |
| 零偏稳定性 | °/h | ≤4.5（阿伦方差） | |
| 分辨率 | °/s | 0.03 | |
| 带内噪声(RMS) | °/s | 0.3 | |
| 加速度计 | 量程 | g | ±10 （可选 2、5、30） |
| 零偏 | mg | ≤5 | |
| 零偏稳定性 | mg | ≤1 | |
| 零偏重复性 | mg | ≤1 | |
| 非线性（满量程） | % | 0.05 | |
| 带内噪声(RMS) | ug | 400 | |
| 磁传感器 | 量程 | Gauss | 6 |
| 分辨率 | uGauss | 120 | |
| 带内噪声(RMS) | uGauss | 50 | |
| 高度计 | 量程 | mbar | 1100 |
| 分辨率 | mbar | 0.1 | |
| 测量精度 | mbar | 1.5 | |
| 可靠性（预期） | Kh MTBF | 10 |
精准测控自主研发生产的微惯导航系统增强型组合导航（RTK) PA-GS02特点：
1) 战术级惯性器件：陀螺优于4°/h（Allan方差），加速度计优于100µg
2) 3模GNSS接收机：支持北斗、GPS、GLONASS；
3) 高可靠性：MTBF>20000h，寿命>15年；
4) 全温范围内（-40℃~60℃）保证精度：内置高性能温度标定和补偿算法；
5) 内置高性能惯性/卫星/里程计组合导航算法：有效克服遮挡、多路径的干扰，隧道、桥梁等导致GNSS失效后的定位精度可达1%D（D为里程，按照CEP统计，保证精度的时间是3min内）；
6)支持2种不同条件的定向：动态下的单GNSS的定向，静态下的双GNSS定向；
7) 支持无人机应用：适用无人机的高振动环境，在GNSS失效时，产品自动进入垂直陀螺模式，航姿精度可长时间保持；
