西安精准测控自主研发传感器产品rtk导航系统,双天线组合导航系统，目前在多个领域均有应用，并且得到广泛的认可。
此款产品有两个型号：PA-GS02A PA-GS02B 增强型rtk组合导航系统。
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性能指标（典型值） |
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型号 |
PA-GS02A |
PA-GS02B |
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航向 |
航向（1m基线） |
0.2° |
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航向（2m基线） |
0.1° |
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航向精度（L1/B1单点） |
0.3° |
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水平位置 |
单点L1/L2 |
1.2m RMS |
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RTK: |
1cm+1ppm |
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高程精度 |
单点 |
1.5m RMS |
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姿态 |
动态 |
0.3°（RMS） |
0.1°（RMS） |
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速度 |
三方向 |
0.03m / s（RMS） |
0.03m / s（RMS） |
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陀螺仪 |
量程 |
±450（可选900） |
±300（可选800） |
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零偏稳定性 |
10 °/h（阿伦方差-@25℃） |
4.5 °/h（阿伦方差-@25℃） |
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加速度计 |
量程 |
±6（±15可选） |
±5 （±10可选） |
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零偏稳定性 |
5mg |
1mg |
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接收机 |
GPS\ GLONASS |
L1，L2 |
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Beidou |
B1,B2 |
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Galileo |
E1,E5b |
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输出频率 |
5Hz |
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磁传感器 |
量程 |
6Gauss |
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分辨率 |
120uGauss |
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高度计 |
量程 |
10mbar-1200mbar |
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测量精度 |
1.5mbar |
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电气接口 |
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电源 |
供电范围 |
9V~30V |
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功耗 |
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<3W |
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通讯 |
通讯方式 |
RS-422/RS-232/TTL |
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更新率 |
数据更新率（IMU） |
100～400 |
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数据更新率（姿态） |
100～400 |
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产品应用领域：
空基领域 ： 无人飞行器 航拍摄影 农业植保 光电探测稳定
陆基领域：车载导航 车载卫星通讯 森林国土监测 高速铁路轨检
海基领域 ：水文测量 航道检测 船载定位通信 无人睡眠航行器S天线 , 基准站设备 ,
