XSENS【MTi-G-710】GPS惯性组合增强导航系统

发布日期 :2021-04-26 15:22 编号:5383910 发布IP:1.180.16.116
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北京华微中测科技有限公司  
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XSENS
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 MTi-G-710/700内置GPS和IMU(三轴惯性测量单元),是一款高性能的姿态测量系统,可以输出三轴加速度、三轴角速度、三轴姿态角度(俯仰角/横滚角/航向角)和经纬度、速度信息。MTi-G-710属于MTi-100系列。

 

角度精度

MTi-G-710/700主要用在工业领域,车辆、机械的运动状态测量。

 

 

航空航天:无人飞行器或者无人直升机的控制,稳定以及导航;空中摄影设备的稳定。传感器应用于自动操控。

海洋:远程操作车(ROV)和水下自动设备(AUV)的控制和稳定;

机器人:机器人的控制和稳定(安全、防御、检查, 服务机器人)。

汽车:汽车和摩托车等车辆的动态性能分析(线加速度, 角速度以及纵倾横滚和方位角)。

钻井工业:应用于钻井以及管道检测工具的惯性测量单位(IMU)。

 


特点

实时对惯性位置/速度和GPS 信号进行计算

内置16 通道的全球定位系统(GPS)接收器

-158dBm 的追踪灵敏度

支持SBAS(WAAS,EGNOS,MSAS)

360 度输出姿态和航向

输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度

静态压力传感器(气压计)

输出UTC(世界协调时间)参考值

紧凑设计

超低功耗

不同的数字输出模式

全部为固态的MEMS 微型传感器

每个传感器都单独进行温度,三维安装以及传感器交叉轴敏感度的较核

内置检测功能(BIT)

默认天线检测

支持外置天线

输出

3D方位角(四元/矩阵/欧拉角度)

3D加速度

3D角速率

3D地磁场(标准化)

方位性能

动态范围:3D所有角度

角速率分辨率:0.05deg

静态精度(横滚/俯仰:<0.5deg)

静态精度(航向):<1deg

动态精度:2degRMS


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