【Spatial FOG Dual】双天线光纤组合导航系统

发布日期 :2021-04-26 15:22 编号:4828198 发布IP:101.254.236.63
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SPATIAL FOG GNSS/INS组合导航系统集成了三个光纤陀螺仪,三个MEMS加速度计,GNSS卫星导航系统,磁场计,气压高度计,ADC模数转换,温度传感器,扩展I/O接口等。采用实时操作系统,在高性能数据处理芯片中嵌入特有的数据融合滤波算法,系统能在静态、动态以及冲击振动状态下,均有很好的响应,输出稳定的导航数据。

 

  支持目前市场上所有的卫星导航系统,包括GPS, GLONASS, GALILEO和COMPASS,支持SBAS星基差分。特别是在城市道路中,单纯的GPS已经不能满足连续定位的需求。即使在卫星信号丢失的情况下,它仍然能够通过惯性导航系统来连续输出导航数据。系统中的陀螺和加速度计均经过温度补偿和校正,确保其在全温度范围内的精度。并对陀螺仪进行了g灵敏度校正和补偿,确保其在高动态环境下的性能。

 

  系统具有两个通讯端口,zui高1000Hz的导航数据输出。主端口订货时可选RS232或者RS422,辅助端口为RS232。辅助端口可以用来做为差分信号输入,导航数据输入/输出。另有两个通用输入输出(GPIO)接口,可以扩展外部速度输入,外部触发输入,1PPS输出等。

 

  由于采用了零偏稳定性0.05deg/h的光纤陀螺,该陀螺仪能敏感到地球的自转角速率,因而能利用陀螺仪自动寻北的功能。系统的陀螺罗盘功能一直处于打开状态,在没有外部航向辅助的情况下,航向初始化大约需要10分钟的时间。有外部航向辅助,比如说磁航向,的情况下,航向初始化大约需要1分钟的时间。一旦陀螺罗盘的航向锁定成功,系统将自动使用陀螺罗盘航向。

 

 


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