Geomagic Phantom系列产品中的力反馈产品Phantom Premium 六自由度力反馈设备（原Sensable）能够提供高度的3D对象操作，使用户能够探索要求六自由度（6DOF）而非3自由度力反馈的应用领域，例如虚拟装配、虚拟样机、维护路径规划、远程操作和分子模拟。
Phantom Premium六自由度力反馈装置不但可以沿x轴、y和z轴力反馈，而且还能以3个转动自由度的模拟转矩力反馈：偏航、俯仰和侧滚。这些自动设备集成六自由度后可提供更为完整的力反馈，使用户可在虚拟配件路径上感觉碰撞、反作用力，或是借助遥控远程的自动控制设备来支持旋转的力量。
Phantom Premium六自由度系列力反馈设备包括三种型号。Phantom Premium 1.5/6DOF 和1.5HF/6DOF提供一系列绕肘部旋转接近下臂的运动。Phantom Premium 3.0 6DOF为较大的力反馈装置，提供绕肩膀旋转接近完整手臂的一个更大的运动范围。
Phantom Premium 6DOF力反馈设备也可配备任选件末端效应器，提供捏合功能，模拟第7个自由度，适合医学、制造等应用领域。
Phantom Premium1.5和1.5高力（HF）六自由度设备
Phantom Premium1.5/6DOF和1.5HF/6DOF力反馈设备有一系列绕肘部旋转接近下臂的运动。这些器件提供三个平移自由度的力反馈，以及在偏航、俯仰和滚转方向三个旋转自由度的转矩反馈。Premium 1.5HF装置包括一个内置的齿轮箱选项，提供更大的力量。1.5/6DOF和1.5 HF/6DOF设备通过并口（EPP）接口连接到PC。
Geomagic Phantom系列产品中的力反馈产品Phantom Premium 六自由度力反馈设备（原Sensable）能够提供高度的3D对象操作，使用户能够探索要求六自由度（6DOF）而非3自由度力反馈的应用领域，例如虚拟装配、虚拟样机、维护路径规划、远程操作和分子模拟。
Phantom Premium六自由度力反馈装置不但可以沿x轴、y和z轴力反馈，而且还能以3个转动自由度的模拟转矩力反馈：偏航、俯仰和侧滚。这些自动设备集成六自由度后可提供更为完整的力反馈，使用户可在虚拟配件路径上感觉碰撞、反作用力，或是借助遥控远程的自动控制设备来支持旋转的力量。
Phantom Premium六自由度系列力反馈设备包括三种型号。Phantom Premium 1.5/6DOF 和1.5HF/6DOF提供一系列绕肘部旋转接近下臂的运动。Phantom Premium 3.0 6DOF为较大的力反馈装置，提供绕肩膀旋转接近完整手臂的一个更大的运动范围。
Phantom Premium 6DOF力反馈设备也可配备任选件末端效应器，提供捏合功能，模拟第7个自由度，适合医学、制造等应用领域。