高性能触觉式设备
HapticMaste为一款3自由度、力量可控制的触觉界面。
该产品具有异乎寻常的硬度、机械强度和稳定性，包括在延时情况下保持主从稳定性。
触觉服务器和触觉客户端
该产品配有实时专用计算机（触觉服务器）。
该计算机内配有导纳控制回路，使用户电脑（触觉客户端）免于受到任何实时操作的制约。
在简单的API至触觉服务器的调用超出以太网连接或LAN连接，且由触觉服务器独立渲染后，即会对多数模型和效果进行一次下载。
客户端计算机只需从服务器请求图形显示或诸如此类的位置信息，根据应用需要对渲染的模型进行改动。
应用
::应用范围::
适用于机器人修复、模拟应用、自适应机器人、主从架构、触觉研究等诸多应用领域。
::技术特征::