西门子PLC中国总代理商
伺服电机采用西门子的DRIVEQlink协议与双电机模块交换编码器信息、电机温度等信息。如下图所示。
图中的CU320-2PN采用PROFINET协议与PLC通讯，通过附件挂在电源模块上，通过以太网线与电机模块电源模块连接通讯。蓝色盖内通过机械式母排与电机模块连接成紧凑的书本型单元，并共给电机模块直流母线。进线电抗器起到过滤进线测电网高次谐波，优化电源质量。
与安装博途一样，关闭杀毒软件，360软件，必要时删除注册表。
1.安装好插件之后，硬件目录中会有如图中的驱动，选择所需的设备驱动。
2.添加好之后不要组态以太网，进入驱动的设备视图，右键选择检测设备，驱动器的电源模块电机模块等会自动建立拓扑。
3.点击驱动设备的设备组态，组态电机模块的报文和电源模块的报文。
4.建立工艺对象，在工艺对象的组态中选择需要的驱动轴。
5.组态PRIFINET网，在驱动器的设备视图中勾选IRT实时通讯，在网络视图中点击以太网，点击属性，把驱动的RT从站和PLC的主站选择正确。
6.在程序中调用西门子运动控制功能块，首先要调用电源模块功能块，功能块的使用方法可以在帮助中查看。
7.调用启用电机功能块和电机复位功能块，当修改下载S120的参数之后，和PLC通讯可能会有问题，因此需要复位之后，才能启用电机。
8.调用跟随同步功能块，该功能块输出管脚的IN_GEAR有输出了之后，表示该轴跟随模式中。
9.调用位置移动功能块，使定位轴运动，跟随周跟随了之后，只要定位轴动作就会跟着动作。
接通S120主回路。
程序中电源模块使能，使电源模块启用。
使能电机启用功能块。
使能同步功能。
5.使能定位轴的定位控制功能块。
伺服驱动器的参数上千，需要对电机特性有深刻的了解，其实参数是针对矢量控制、伺服控制、转矩控制这几种模式电机的优化，结合负载的特性，优化PID中的增益积分微分参数等，使得电机的响应高、误差小、随动性高。
功能CM 1241通信模块提供以下标准协议：
ASCII：
用于与采用简单传输协议的第三方系统进行接口，例如，带有起始和结束字符或带有块检查字符的协议。接口握手信号可通过用户程序来查询和控制。
Modbus：
用于符合 MODBUS 协议的通讯，具有 RTU 格式：
Modbus 主站：
作为主站，通过 SIMATIC S7 实现主站-从站接口。
Modbus 从站:
以 SIMATIC S7 作为从站的主站-从站接口；无法实现从站到从站的报文帧流量。
USS 驱动协议：
特别支持 USS 协议驱动器的连接说明。在这种情况下，驱动程序通过 RS485 交换数据。随后，可以控制这些驱动程序，并可读写参数。
还提供了更多的下载驱动程序。
参数设置STEP 7 Basic 的通信模块 CM 1241 的参数化设计极具用户友好性，并极其简单：
用户通过集成在 STEP 7 Basic 中的参数化环境分配模块特性，例如：
使用的已实现协议驱动程序。
使用的驱动程序特定的特性。
