随车吊从结构上主要分为直臂吊和折臂吊两大类。直臂吊的结构特点与汽车吊类似，伸缩臂部分不能实现折叠，而由于其臂伸缩机构的限制，不能在其全伸臂长的情况下实现带负载伸缩，且其只有一个变幅机构，限制了直臂吊在狭小空间的作业能力，12吨随车吊车，也限制了其向中大吨位发展的空间。 而折臂式随车吊的所有动作为全液压驱动，并且具有两个变幅机构，其伸缩臂具有带载伸缩功能，作业灵活度大大增加，特别适应于在狭小空间作业，例如隧道、较矮小的厂房等。
随车吊车
随车吊能够分成几类结构形式。一种为传统式随车吊结构形式，直臂吊根据后臂的仰俯保持重物的提升，还可以根据绞盘伸缩镀锌钢丝绳保持重物的竖直提升。另一种为折臂吊，6吨随车吊车，折臂吊一般是根据臂体的收展进而保持重物的起吊，能够根据操纵各臂体的液压缸进而灵便操纵重物的起吊姿势，但假如要保持重物的竖直提升就务必另外操纵好各节臂体的姿势，实际操作较为艰难。
直臂吊采用卷筒收放钢丝绳的起升机构，操作较为简单，可以严格控制吊物的起降，而折臂吊是由多个液压油缸构成的，类似完成机械手的动作，随车吊车，所以操作相对较为复杂，不容易控制。制造精度及制造成本都要高于直臂吊。随车吊可以分为几种结构形式。一种为传统随车吊结构形式，直臂吊通过大臂的俯仰实现重物的提升，济宁随车吊车厂家，也可以通过绞盘收放钢丝绳实现重物的垂直提升。另一种为折臂吊，折臂吊通常是通过臂体的收展从而实现重物的起吊，可以通过控制各臂体的油缸从而灵活控制重物的起吊动作，但如果要实现重物的垂直提升就必须同时控制好各节臂体的姿态，操作比较困难。
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