RTK技术的出现已经有很长一段时间了，它具有定位精度高、作业自动化和集
成化程度高、作业效率高等优点，而且RTK技术在公路控制测量、电力线路测量、
水利工程控制测量、大地测量、地形测图、施工放样、变形监测等领域已经得到了
广泛的应用。近几年来，随着植保无人机行业的发展，精准农业对行业要求的提高
,RTK技术也已应用到植保无人机领域。相对于其它行业,RTK技术与植保无人机的
结合还处于起步阶段，目前RTK技术应用在植保无人机领域的基准站通常采用可移
动式的基准站，其有效工作半径与GPS接收机功率有关,一般能够达到5 km左右。
流动站一'般包括手持端和机载端，手持端主要是用来采集地块数据、制定飞行作
业方案、规划飞行路线，然后通过地面站上传至飞控系统;机载端根据上传数据进
行定位达到精准飞行的目的。
常规GPS植保无人机作业由于定位偏差的问题，会有掉高、飞不直的现象,常
常出现重喷、漏喷等问题。如何完成断点续喷也是一直在解决的技术问题，而
搭载RTK定位系统后，借助RTK差分定位技术,可以消除卫星钟差、接收机钟差、大
气电离层和对流层折射误差的影响，使定位精度达到厘米级。通过搭载RTK模块的
手持测绘器进行地块测量以获取高精度的田地边界信息，作为制定度达到厘米
级别航线的数据基础，而无人机则可以在航线制定后进行飞行作业，妥善解决因航
线偏移而带来的重喷、漏喷等问题。
另外，我国很多地区农田的田埂宽度普遍较小，且多丘陵、山地等复杂地形，
对植保无人机飞行航线的精度要求很高。如果不能做到精准喷洒，不仅达不到防治
病虫害的效果，甚至还可能产生药害。而RTK技术的应用，可以促使植保无人机真
正走上精准作业之路。精准作业体现在两个方面:一是飞得精准，即高精度自主飞
行技术。通过RTK系统可获取准确的田地边界信息，将航线精度从米级提升至厘米
级，且不需要人工遥控，实现全自主飞行和喷洒；同时让无人机自动避开房屋、树
木、电缆等障碍物，避免了碰撞和炸机事故的发生。二是喷得精准，可以通过精准
变量喷洒技术来达到，同时妥善地解决了以往因GPS定位偏差而造成的重喷、漏喷
等问题。
所以RTK技术在植保无人机应用方面是必要的。
