安装 串口 驱动
将串口模块插入计算机的 USB 端口，会提示发现新硬件，9轴，并要求安装驱动，
选择驱动程序所在目录，点击“下一步”，直至驱动程序安装完毕。
安装 GENIITEK -MA10 演示程序
把压缩包解压后，双击“setup”安装程序图标，9轴传感器，如图 4-2 所示。按照系统提
示，点击“下一步”，9轴模块传感器，直至 GENIITEK -MA10 演示程序安装完成。
苏州捷研芯推出首i款9轴惯导模组
据麦姆斯咨询报道，国内首i家专注MEMS传感器及系统集成微模块定制化设计和封装的解决方案服务商苏州捷研芯纳米科技有限公司（以下简称：苏州捷研芯），近日发布了其首i款9轴惯导模组JYX-MA10。JYX-MA10集成了9轴传感器（三轴加速度 三轴陀螺仪 三轴磁力计），加入了基于卡尔曼滤波的姿态融合算法，能够以200Hz的采样率，9轴惯性测量传感器，提供航向、俯仰、翻滚角度输出。
USART
USART，即通用异步收发传输器 (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，
是常用的一种异步串行通信方式，传输速率最i高可达 4.5Mbps。MA10 模块提供
了 TX、RX 共 2 个引脚配置使用，默认波特率为 256000bps。默认的数据传输设
置为 8 位数据位，1 位停止位，无奇偶校验位。时序图如图 5-1 所示。
TX：发送数据输出。
RX：接收数据输入。
苏州捷研芯(图)-9轴模块传感器-9轴由苏州捷研芯纳米科技有限公司提供。苏州捷研芯纳米科技有限公司（www.jyxsolution.com）位于苏州工业园区东富路2号东景工业坊56幢。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前苏州捷研芯在化工产品中拥有较高的知名度，享有良好的声誉。苏州捷研芯取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。苏州捷研芯全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。