打桩机的原理: 振动式沉拔桩锤是利用其高频振动，以高加速度振动桩身，将机械产生的垂直振动传给桩体，导致桩周围的土体结构因振动发生变化，强度降低。桩身周围土体化，减少桩侧与土体的摩擦阻力，然后以挖机下压力、振动沉拔锤与桩身自重将桩沉入土中。拔桩时，在一边振动的情况下，以挖机上提力将桩拔起。打桩机械所需要的激振力要根据场地土层、土质、含水量及桩的种类、构造而综合确定。 振动法沉桩效率较其它工法为高，主要适用于钢板桩、钢管桩及长8m以内的细长混凝土预制桩。这种沉桩法适用于砂土中作业，在黏土中效果较差，必须选用较大功率的打桩机。
7液压系统油箱，油泵(Deepwellpump)，rig）阀应保持清洁。护栏板打桩机将液压锤升至顶点，把钢管桩下部放到桩位上，上部对准液压锤下部的桩头，压住钢管桩，即可开锤打桩。桩头对钢管桩一直保持压力，直至把钢管桩打到规定尺寸为止。液压油次换油时间为200小时，以后每1000小时更换一次，每次油箱换油时，都必须认真清洗，以防污物进入油中。8设备(shèbèi)各滑轮组，轴承及其它转动部分机构，安装有油嘴，应按时加注锂基润滑油脂。9履带链条（chain)每各工作日应进行清理，保证履带运转正常(normal)。10动力头卡瓦、滑轮尼龙套、主卷扬铜套等磨损应及时更换。observe)结构件的主要焊缝有无开焊裂纹等现象。
液压打桩机利用静压力（压桩机自重及配重）将预制桩逐节压入土中的压桩方法。这种方法节约钢筋和混凝土，降低工程造价，采用的混凝土强度等级可降低1~2级，配筋比锤击法可节省钢筋40%左右，而且施工时无噪音、无振动，无污染，对周围环境的干扰小，适用于软土地区、城市中心或建筑物密集处的桩基础工程，以及精密工厂的扩建工程。静压预制桩主要应用于软土，一般粘性土地基。在桩压入过程中，系以桩机本身的重量（包括配重）作为反作用力，以克服压桩过程中的桩侧摩阻力和桩端阻力。当预制桩在竖向静压力作用下沉入土中时，桩周土体发生急速而激烈的挤压，土中孔隙水压力急剧上升，土的抗剪强度大大降低，从而使桩身很快下沉。传统打桩机由桩锤、桩架及设备等组成。
挖掘机打桩机打拉森钢板桩的三种打法及优缺点：
1、单独打入法
方法：从钢板桩墙的一角开始，逐块打设，直到工程结束。
优点：方便、快捷，不需要辅助支架。
缺点：打设过程中桩体容易倾斜，误差积累后不易纠正。
2、屏风式打入法
方法：将 10~20根钢板桩成排插入导架内，使之成屏风状，桩机然后来回施打，并使两端先打到要求深度，再将中间的钢板桩顺次打入。
优点：这种施工方法可防止钢板桩可以减少倾斜误差积累，防止过大的倾斜，且施工完后易于合拢。
缺点：施工速度慢，击搭设较高的施工桩架。
3、围檩打桩法
方法：围檩打桩法是在地面上一定高度处离轴线一定距离，先筑起单层或双层围檩架，而后将钢板桩依次在围檩中全部插好，待四角封闭合拢后，再逐渐按阶梯状将钢板桩逐块打至设计标高。
优点：能保证钢板桩墙的平面尺寸、垂直度和平整度，适用于精度要求高、数量不大的场合。
缺点：施工复杂，施工速度慢，封闭合拢时需要异形桩。