手臂手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要地定位。躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架 。驱动机构机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。
1、液压驱动式液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。
其他焊接
二氧化碳气体保护焊、电阻焊、激光焊也较为常用，机械手保养，弧光、高温是作业过程中的主要职业病危害。
焊接作业的主要职业病危害有粉尘、有毒气体、电弧光辐射、高频电磁场、高温、噪声等，其中以电焊、有毒气体、电弧光辐射为常见，危害也广泛。
电焊
电焊是金属及非金属物质在过热条件下产生的高温蒸气。颗粒小，机械手编程，极易吸入肺中。长期吸入电焊会造成肺组织纤维变，即电焊工，机械手，且常伴随锰、氟和金属烟热等。
工业机器人的优势
*前进效率
*前进质量
*改善作业环境
*作业时间更长
工业机器人有几种类型？
点焊机器人
焊接机器人具有功用安稳、作业空间大、运动速度快和负荷能力强等特色，焊接质量显着优于人工焊接，大大进步了点焊作业的出产率。
点焊机器人首要用于轿车整车的焊接作业，出产过程由各大轿车主机厂担任完结。世界工业机器人企业凭仗与各大轿车企业的长时间合作关系，向各大型轿车出产企业供给各类点焊机器人单元产品并以焊接机器人与整车出产线配套方式进入我国，在该范畴占据市场主导地位。
工业机器人的缺陷
*本钱投入大
*需求专业知识
*运营本钱高
*影响全球经济
机械手服务商-机械手-深圳岭南机器人公司由深圳市岭南机器人设备技术有限公司提供。深圳市岭南机器人设备技术有限公司拥有很好的服务与产品，不断地受到新老用户及业内人士的肯定和信任。我们公司是商盟认证会员，点击页面的商盟客服图标，可以直接与我们客服人员对话，愿我们今后的合作愉快！