消防机器人定位qi和工装夹具对焊接的影响：
1)零件的定位精度较高，焊缝的相对位置精度较高，应≤1mm。
2)由于焊接件通常由多个简单零件组成，并且这些零件的组装和定位焊接在焊接夹具上按顺序进行，因此，它们的定位和夹紧分别进行。
3)工艺前后消防机器人夹具的位置须一致。
4)由于定位qi翻转的位移角较大，消防机器人价格，因此消防机器人工装夹具应尽可能避免使用可移动的手动销。
5)消防机器人工装夹具应尽可能使用快速压缩部件，并需要配备带孔平台。 为了紧固压缩快速夹紧。
6)与普通的焊接夹具不同，消防机器人工具夹具可以焊接在工件的侧面，并且可以无限期地延伸。
消防机器人作为特种机器人的一种，移动消防机器人，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。
目前，国内一款新开发的“可变频率可变流量可变功能可变重量的火凤凰水力型消防灭火机器人”非常受到消防行业客户关注。它实现了一台控制终端，可同时控制3公里范围内的8台机器人。不仅轻巧方便，适用于各种小型日常危险的火灾事故，还特别适合天津大这类大型和特大型火灾事故，消防机器人，具有很多的优点。
如今，随着经济发展速度的加快和城市化进程的加快，人们生活水平的提高和生活节奏的加快，对人们的生产和生活方式提出了更高的要求。 自动化和智能已成为发展的新关键词，消防机器人已成为发展的主体之一，“机器替代”已成为新的发展趋势和时代潮流。
如果说工业领域中的机器替代是要使人们摆脱繁重的重复生产，那么服务领域中机器的替代就是使人们进入便利，休闲，智慧和效率的新生活场景。 然后，在某些特定领域中替换机器是为了避免有人处于危险之中，例如，消防机器人的出现。
消防机器人的出现具有重要意义
近年来，随着中国石化等基础产业的飞速发展，生产中，引发火灾事故的可能性也在增加，家庭生活，森林户外等火灾事故的发生频率也越来越高。 事故的发生不仅给人员和社会财产造成巨大损失，而且还给事故人员和救援人员带来生命危险。
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