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客机广义即民用飞机。民用飞机是指一切非军事用途的飞机。民用飞机也称民航飞机。按各自的用途，民用飞机又分为执行商业航班飞行的航线飞机和用于通用航空的通用航空飞机两大类。载客量大的民航客机是空中客车公司生产的A380，标准三级客舱布局为555座。

客机狭义指民航客机，是体型较大、载客量较多的集体飞行运输工具，用于来往国内及国际商业航班。民航客机一般由航空公司运营。执行商业航班飞行的客机主要分为干线客机、支线客机。客机按航程分为短程、中程、远程。客机按起飞重量与载客量分为小型、中型、大型。客机按驱动方式分为螺旋桨式客机、喷气式客机。

专门设计的客机出现于1919年。英国早制造一架DH-16单发动机的4座客机。在后来层出不穷的螺旋桨旅客机中，美国研制的DC-3（1935年）曾被认为是出色的。

1920至30年代是航空史上的大发展时期，当时成功的客机是道格拉斯公司的DC-3，其高载客量令航空公司有利可图。第二次世界大战后，民用航空界出现了巨大转变，大量飞机用作商业客运用途。

1950年代，喷气式客机，是民用航空技术的重大发展。德·哈维兰公司制造的彗星客机成为历史上种喷气式民航客机。波音公司的波音707则成为被广泛使用的喷气式民航客机。1956～1958年投入航线使用的客机，巡航速度在800公里/时以上，飞行高度在万米以上。代表性的客机除英国的“彗星”Ⅳ、美国的波音707以外还有DC-8、苏联的图-104。

1960年初出现的中、短程客机采用了耗油率较低的涡轮风扇发动机，机翼有高效率的增升装置，缩短了起降滑跑距离。代表性的飞机有美国的波音727、波音737、DC-9，英国的“三叉戟”。

1970年代，出现的宽机身客机大大提高了载客能力，由以前客机的100～150人增加到 350～500人。代表性的机型有美国的波音747、DC-10、L-1011，欧洲的A-300和苏联的伊尔86。英国、法国合作的协和超音速客机则是历史上种投入运营的超音速客机，但从商业角度讲并不成功。

1980年初研制的中程客机的特点是省油、低噪声和机载设备先进。代表性机型有美国的波音 757、波音767、欧洲的A-310等。