三菱伺服电机报警的代码：
AL10 欠压
AL12 存储器反常
AL13 时钟反常
AL15 存储器反常2
AL16 编码器反常1
AL 17 电路反常2
AL 19 存储器反常3
AL 1A 电机合作反常
AL 20 编码器反常2
AL 24 电机接地故障
AL 25 肯定方位丢掉
AL 30 再生制动反常
AL 31 超速
AL 32 过流
AL 33 过压
AL 35 指令脉冲频率反常
AL 37 参数反常
AL 45 主电路器材过热
AL 46 电机过热
AL 50 过载1
AL 51 过载2
AL 52 差错过大
AL 8A 串行通讯超时
AL 8E 串行通讯反常
AL 92 电池断线警告
AL 96 原点设定过错警告
AL 9F 电池警告
AL E0 再生制动电流过大警告
AL E1 过载警告
AL E3 肯定方位计数器警告
AL E5 ABS超时警告
AL E6 伺服电机反常中止
AL E9 主电路OFF警告
AL EA ABS伺服ON警告
三菱伺服显示报警E3/E4/E7/E8/E9故障闪烁维修方法：
97 MPO MP型光学尺辅正异常 在MP型光学尺位置系统中，当NC投入时读入的辅正资料异常检出
A 9E WAR 高速解码器多回转计数器异常 OSE104|102，OSA104|105系列的解码器由于多回转计数器异常，因此无法保证其位置是否正常
A 9F WAB 电池电压过低 值检出器的电池电压过低
A E0 WOR 过回生警告 达到过回生异警所须的80%阶层时被检出
A E1 WOL 过负荷警告 达到过负荷异警所须的80%阶层时检出。如果继续运转会产生过负荷1异警
A E3 WAC 位置计数器警告 位置计数器不正确，请再次作初期设定，原点复归一次 A E4 WPE 参数设定异常 参数设定的值超过范围。 不正确的参数在设定之前已存在，保持着。
A E6 WAOF 伺服轴取出中 通常运转中，从NC命令轴取出来。
A E7 NCE NC非常停止 NC侧非常停止时。
A E8 WPOL 过回生警告 由于加工频繁，其回生能量超出回生单元的回生能量界限时。
C E9 WPPF 瞬停警告 电源单元的输入电压超过25MSEC的瞬间停电。
