三菱数控系统伺服MR-J2S系列伺服报警的代码：
AL10 欠压
AL12 存储器异常
AL13 时钟异常
AL15 存储器异常2
AL16 编码器异常1
AL 17 电路异常2
AL 19 存储器异常3
AL 1A 电机配合异常
AL 20 编码器异常2
AL 24 电机接地故障
AL 25 位置丢失
AL 30 再生制动异常
AL 31 超速
AL 32 过流
AL 33 过压
AL 35 指令脉冲频率异常
AL 37 参数异常
AL 45 主电路器件过热
AL 46 电机过热
AL 50 过载1
AL 51 过载2
AL 52 误差过大
AL 8A 串行通讯超时
AL 8E 串行通讯异常
三菱数控系统伺服警告代码：
AL 92 电池断线警告
AL 96 原点设定错误警告
AL 9F 电池警告
AL E0 再生制动电流过大警告
AL E1 过载警告
AL E3 位置计数器警告
AL E5 ABS超时警告
AL E6 伺服电机异常停止
AL E9 主电路OFF警告
AL EA ABS伺服ON警告
