三菱驱动器MDS-R-V2-4040电机抖动报警S01 0032报警维修

三菱伺服电机报警的代码：
 AL10     欠压
AL12   存储器反常
 AL13     时钟反常
 AL15     存储器反常2
AL16     编码器反常1
 AL 17     电路反常2
 AL 19     存储器反常3
 AL 1A     电机合作反常
 AL  20     编码器反常2
 AL  24     电机接地故障
 AL  25    肯定方位丢掉
 AL  30    再生制动反常
 AL  31    超速
 AL  32    过流
 AL  33    过压
 AL  35    指令脉冲频率反常
 AL   37   参数反常
 AL   45   主电路器材过热
 AL   46    电机过热
 AL   50    过载1
 AL   51    过载2
 AL   52    差错过大
 AL   8A    串行通讯超时
 AL   8E    串行通讯反常
AL   92     电池断线警告
AL   96     原点设定过错警告
 AL   9F     电池警告
 AL   E0    再生制动电流过大警告
 AL   E1    过载警告
 AL   E3     肯定方位计数器警告
AL   E5     ABS超时警告
 AL   E6      伺服电机反常中止
 AL   E9      主电路OFF警告
 AL   EA      ABS伺服ON警告