根据要求的精度和实际要求，有多种求零的方法，可以由伺服电机服电机本身完成（某品牌伺服电机具有完整的后点功能），也可由上位机通过伺服完成，但后点原理基本上是以下几种。当伺服电机找到起点时，当触摸起点开关时，立即减速停止，以起点为起点。当直接返回起点找到编码器z相信号时，当有z相信号时，立即停止。这种后升方法一般只在旋转轴上使用，返回速度不高，精度不高。
电机修理是一项活动，不同的电机制造商会有不同的加工过程。同样规格的产品总会有较少脾脏气化的特点。我们在这里进行一个简单的一个解答的，我们是需要我们自己去进行注意的。那么很多的时候组装是破坏的对立面。
发那科伺服驱动器维修检测常用方法及故障判断，驱动器维修检测常用方法一）静态测试1、测试整流电路找到驱动器内部直流电源的P端和N端，将万用表调到电阻X10档，红表棒接到P，黑表棒分别依到R、S、T，正常时有几十欧的阻值，且基本平衡。
这就非常麻烦，而且时间也会比较长，所以很多客户会直接选择维修，像我们维修过后不会去动客户的参数，就算试机要改下参数我们在试机完成后也会改回来，避免不必要的麻烦，佛山地区的伺服器维修找，我司可上门检测。
发那科伺服驱动器维修故障分析1、伺服电机配线错误或配线短路，这就需要修复u、v、w动力线的配线；2、伺服电机绝缘不良，绝缘电阻测定，一般对地间在数千欧以上；3、伺服电机的故障，线间电阻的测定，一般在几欧左右.
2.故障排除①查明断点；②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，；④减载或查出并消除机械故障，⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂；⑦轴承。
FANUC伺服电机维修主要从两方面下手一部分是机械方面，另一部分是电气部分1、机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，所以材料定制尤其关键，同时对位要求也比普通电机更高，但更换过程并不复杂，与普通电机维修区别不大。
（2）充磁需要有含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证，在选择材质方面同样关键，耐高温、耐高电磁的材料要优先考虑。
2、电气部分维修主要为绕线、充磁和编码器的维修。（1）绕线相对简单，只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用铜线要的材料。（3）编码器更换与维修是伺服电机维修中考验含量的地方，进口的伺服格式。
早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品缺少了共用性，造成维修的难度加大。
发那科 FANUC伺服驱动器维修06B-6080-H306、A06B-6066-H236、A06B-6078-H415#H500、A06B-6080-H307、A06B-6066-H244、A06B-6078-H415#H520、A06B-6081-H050、A06B-6066-H246、A06B-6078-H422#H500、A06B-6081-H103、A06B-6082-H206#H510、A06B-6078-H430#H520、A06B-6082-H206#H510/H511/H512、A06B-6082-H206#H521、A06B-6074-H301、A06B-6078-K002、A06B-6082-H211#512、A06B-6082-H211#H510/H511/H512、A06B-6076-H102、A06B-6079-H101、A06B-6082-H211#H512、A06B-6079-H102、A06B-6082-H215#H510/H511/H512、A06B-6077-H106、A06B-6079-H103、A06B-6066-H266、A06B-6078-H422#H520、A06B-6081-H106、 A06B-6066-H281、A06B-6078-H426#H500、A06B-6081-H106、A06B-6066-H291、A06B-6078-H426#H520、A06B-6082-H202#H510/H511/H512、A06B-6066-H711、A06B-6078-H430#H500、A06B-6082-H215#H511、A06B-6077-H111、A06B-6079-H104、