1.速度实践值的极性（p743）设置不正确；2.电枢回路数据（p110和p111）设置不正确（执行电流调理器运转）；艾默生直流调速器维修提供CTM25-M210R小功率的直流调速器采用双向可控硅。
能否只是在驱动重物降落霎时报警故障。其他工况下正常。2Q（单相运动）的3个模块，4Q（正反向运动）的6个模块。维修直流调速器，接到用户的机子，一般要先做静态测量。（静态测量我推荐用指针式万用表，指针式万用表容阻小、反应快、读数准确），方法是将指针式万用表调到一欧当。
以电枢输出A+/A-为中点，检测有无短路现象。然后将表笔对调一下再测试，如果正负表笔对应输入L11/L2/L3的阻抗很大。再将万用表的电阻档到10k档重新测试一遍。如果同意正反的阻值都很大（几百K），基本可以判断可控硅是好的，可以上电继续检测，叫动态监测。
可以在线对集成电路元器件进行功能测试及比较测试、对可编程器件进行存储烧录；设备种类多，经验丰富，器件资料齐全。神钢SHINKO，欧姆龙OMRON，山洋SANYODENKI。正、负半波“调向”为100Hz的脉动直流，经R、U1输入侧（2脚）形成U1内部发光二极管的电流输入通路。
U1的5脚接入+9V供电的上拉电阻R11，在100Hz脉动直流作用下，U1的5脚（N1的10脚）因U1输出三极管大部分时间处于导通状态下，U5脚电压为近于0V的低电平，电压过零时，U1内部三极管截止，N1的10过零点同步的高电压（窄）脉冲电压，此电压可称为同步信 电压。
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