长期不更换油脂会造成机器人六个轴被已经变质的油脂堵塞，机器人保养组成，不仅不会对减速器润滑反而会加重磨
损，减短机器人的使用寿命。更换油脂时我们明显可以看到里面的油脂已经浑浊并伴随刺激性气味，所以及
时更换油脂是I业机器人保养必须要做的。
工业机器人保养更换油脂建议让专业的工业机器人保养服务商进行操作，要 是我们自己更换油脂的
话，可能会由于操作不当而造成故障， 机器人维修和机器人保养都是需要专业工程师来操作的。
下列情况下kuka机器人需要重新标定零点
机器人没有完全关闭下，机器人保养推荐，蓄电池电量消耗殆尽后会丢失零点。
机器人撞到硬限位了时，会丢失零点。
手动删除零点。
开机失效，直接就关机会丢失零点。
程序数据参数
切割速度直线和圆弧都是0.005m/s ，加速度1%
机器人移动速度PTP是20% 或者10%
直线移动速度（非切割）0.05m/s ，加速度70%
输出信号：3是低压氧，4是高压氧，5是丙烷
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