SIEMENS西门子抚州市一级代理商

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西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司 

SIEMENSPLC伺服控制

　　 摘要：伴随着工业自动化的发展，对其 中的位置控制**度也逐步的提高，如何能方便，准确的实现位置控制，是一个 重大的问题，本文讲述了如何采用 PLC 可编程控制器来实现**控制。

　　分别列 举了三项方法，以及他们之间的相互比较。

　　引言 随着自动化水平的不断提高，越来越多的工业控制场合需要**的位置控 制。

　　因此，如何更方便、更准确地实现位置控制是工业控制领域内的一个重要问 题。

　　位置控制的**性主要取决于伺服驱动器和运动控制器的精度。

　　的运动 控制模块可以对伺服系统进行非常复杂的运动控制。

　　但在有些需要位置控制的场 合，其对位置精度的要求比较高，但运动的复杂程度不是很高，这就没有必要选 择那些昂贵的运动控制系统。

　　S7-200 系列 PLC 是一种体积小、编程简单、控制方便的可编程控制器，它 了多种位置控制方式可供用户选择，因此，如何利用该系列 PLC 实现对伺 服电机运动位置较为精准的控制是本文的研究重点。

　　1、基本控制系统 伺服系统分为液压伺服系统、电气－液压伺服系统以及电气伺服系统。

　　本文 主要讨论了电气伺服系统中的交流伺服系统，其基本组成为交流伺服电机、编码 器和伺服驱动器。

　　交流伺服系统的工作原理是伺服驱动器发送运动命令，驱动伺 服电机运动， 并接收来自编码器的反馈信号，然后重新计算伺服电机运动目标位 置，从而达到**控制伺服电机运动。

　　本伺服系统中选用 Exlar 公司生产的 GSX50-0601 型伺服直线电动缸。

　　该电 动缸由普通伺服电机和一个行星滚珠丝杠组成， 用来实现将旋转运动转变为直线 运动。

　　此外， 选用 Xenus 公司生产的 XenusTM 型伺服驱动器。

　　它可以利用 RS． 232 串口通信方式和外部脉冲方式实现位置控制。

　　一般来说， 一个伺服系统运转需要配置一个上位机，所以本系统采用西门子 S7-200PLC 作为上位机控制器。

　　通过高速脉冲输出、EM253 位置控制模块、自 由口通信三种方式控制伺服电机运动。

　　2、高速脉冲输出模式 西门子 CPU224XP 配置两个内置脉冲发生器，它有脉冲串输出(PTO)和脉冲 宽度调制输出两种脉冲发生模式可供选择。

　　这两个脉冲发生器的脉冲输出频 率为 100kHz。

　　在脉冲串输出方式中，PLC 可生成一个 50％占空比脉冲串，用于 步进电机或伺服电机的速度和位置的控制。

　　2.1 硬件构成

　　图 1 为高速脉冲输出方式的位置控制原理图。

　　①初始化程序 LO.1//*扫描 MOVB9,SMB30//设置自由端口 0 通信方式 SMB30＝9、8 位数据位、9600、 PPI MOVB188,SMB87//设置自由端口。

　　接收信息控制 5MB87=188 MOVB13， SMB89//设置自由端口 0 结束字符 SMB89=13， 即结束字符= MOVW0,SMW90//设置自由端口 0 空闲超时 SMB90=0，信息接收始终处于 有效 MOVW200,SMW92//设置自由端口 0 信息超时 SMB92=200ms

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