立体仓库堆垛机的设计
工作原理?
堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将有货位的货物取出或将货物送入规定好的货位。行走认址器用于测量堆垛机水平行走位置，提升认址器用于控制载货台升降位置;货叉方向使用接近开关定位。通过光电识别，以及光通讯信号的转化，实现计算机控制，也可实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。同时采用优化的调速方法，减少堆垛机减速及停机时的冲击，单深位伸缩货叉价格，|大大缩短堆垛机的起动、停止的缓冲距离，提高了堆垛机的运行效率。
伸缩货叉普遍应用于平面库、智能仓储、物流储运系统中，常合作主动堆垛机运用，根据控制系统的指令能将货品主动堆垛到指i定的位置，也能从仓库里主动取出想要的货品，存取便当！
技术特征：
??1.一种旋转伸缩式货叉，其特征在于，包含
??支撑座；
??货叉本体，所述货叉本体包含固定叉体及与所述固定叉体滑动联接的多级伸缩叉体，所述固定叉体滚动设于所述支撑座上；
??驱动组织，所述驱动组织设于所述固定叉体上，伸缩货叉价格，且与所述多级伸缩叉体联接，用于驱动所述多级伸缩叉体相对所述固定叉体做伸缩运动；以及
??第二驱动组织，所述第二驱动组织设于所述支撑座上，且与所述固定叉体固接，用于驱动所述货叉本体及所述驱动组织相对所述支撑座滚动。
??2.根据权益恳求1所述的旋转伸缩式货叉，其特征在于，所述货叉还包含转盘，伸缩货叉生产厂商，所述转盘滚动设于所述支撑座上，所述货叉本体及所述第二驱动组织均设于所述转盘上，所述第二驱动组织用于驱动所述转盘滚动，以带动所述货叉本体相对所述支撑座滚动。
??3.根据权益恳求2所述的旋转伸缩式货叉，其特征在于，所述货叉还包含转盘轴承，所述转盘轴承包含外圈及与所述外圈滚动联接的内圈，所述外圈与所述支撑座固接，所述内圈与所述转盘固接，且所述内圈的内壁面上设有若干轮齿，所述第二驱动组织的输出轴上设有与所述轮齿啮合的齿轮，所述齿轮用于在所述第二驱动组织的驱动下滚动啮合所述轮齿，以带动所述内圈及所述转盘滚动；
??所述货叉还包含转盘转轴，所述转盘轴承包含内圈及与所述内圈滚动联接的外圈，所述转盘与所述外圈固接，所述支撑座与所述内圈固接，所述内圈的内壁面上设有若干轮齿，所述第二驱动组织的输出轴上设有与所述轮齿啮合的齿轮，所述齿轮用于在所述第二驱动组织的驱动下滚动啮合所述轮齿，以带动所述外圈及所述转盘滚动。
西斯顿公司位于江苏昆山，福建伸缩货叉，是一家集研发、生产、销售为一体的机械设备、模具生产厂家。具有16年非标机械、模具加工经验、10年伸缩货叉代工经验。自创立以来，本着“创优质产品、优质服务”的企业宗旨，本着“用心去做，让客户感动”的理念；以高起点、高品质、高要求的市场定位。
双伸位堆垛机采用了多级双伸位货叉，通过行程倍增实行大距离伸出，实现巷道内单边双排货架存取货物，但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，控制货叉的下挠量成为技术关键，同时也是技术难题。
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