码垛机器人型号有多种 品牌：华数，新松，欢颜，ABB，勃朗特、凌度 。
码垛机器人是一种对纸箱、袋装、罐装、啤酒箱、瓶装等各种形状成品进行包装、搬运及整齐有序摆放的工业机器人，它是机械与计算机程序有机结合的产物，用于仓储、物流行业、搬运、码垛、分拣 ，优点是抓取重量大、速度快、减少人工、提高生产效率。
码垛机器人之所以受欢迎，主要是因为特点鲜明，优势突出：
1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。
2、 占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。
3、 适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。
4、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。
5、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。
