机器人长时间使用不保养，不检修，很多机器人关键部位就会出现严重磨损，故障频发，影响机器人的正常工作，耽误企业生产计划。比如：伺服电机，作为机器人运动的关键部位，一旦没有及时发现异常，小毛病不重视，时间久了就会引起很多的机器人异常。
ABB机器人在使用过程中，常见的机器人电机故障现象有很多种，简单地介绍一些给大家参考，比如：
ABB机器人伺服电机磁铁爆缸破碎，卡死转不动维修；
ABB机器人伺服电机轴承卡死维修；
ABB机器人电机线圈匾间短路维修；
ABB机器人电机输出不平衡维修；
ABB机器人外部轴电机失磁维修；
ABB机器人电机运转无力（空载）；
ABB机器人电机编码器线圈短路；
ABB机器人电机编码器报警维修；
ABB机器人电机刹车失灵维修；
ABB机器人电机抱闸卡死维修；
ABB机器人电机噪音维修；
ABB机器人电机卡死住转不动维修......
更多更全更专业的ABB机器人保养，维修注意事项，欢迎咨询广东尚誉高科智能科技有限公司。