西部原装伺服MPL-B4560F-MJ72AA

MPL——低惯性无刷电机产品,460 V,帧尺寸3 = 100毫米(3.94英寸),

堆栈长度20 = 50.8毫米(2.0英寸),5000 RPM,多向高清编码器(反馈)。

键轴扩展,SpeedTEC DIN连接器,直角,180°旋转(快速连接),没有刹车,

IEC标准,免费安装孔(FF)型。无刷电机三相绕组轴线在空间上互错120°电角度均布，各相绕组流过电流时均会产生绕组磁场，所产生的磁场中心线位置与其绕组轴线位置重合固定，磁场极性方向、大小由电流决定；若不考虑磁场饱和因素，则系统为线性系统，可采用叠加原理分析。为一对极电机绕组磁场的磁感应强度空间矢量示意图。按电机理论，对确定的转子主磁场磁感应强度矢量方向，当绕组三相磁场合成的磁感应强度矢量方向与其夹角为90°电角度（正交）時，同样大小的转子主磁场和绕组合成磁场的相互作用将产生最大的转矩，对于永磁无刷机来说，当忽略电枢反应及温度的影响时，转子主磁场大小固定，绕组合成磁场的大小与绕组电流正相关（忽略磁场饱和时则成正比），也就是说，当正交时，可以达到该绕组电流所能产生的最大转矩。

无刷伺服电机正弦驱动控制原理可以总结为实时测量转子磁场位置，

始终保持输出的合成磁场矢量与转子磁场矢量正交，按控制策略调节合成磁场矢量的大小和正交次序（超前或滞后），调节电磁转矩大小和方向，最终实现电机伺服运动；在调节合成磁场矢量大小的过程中，考虑到磁场与绕组电流的正相关性，可以采用电流内闭环提高系统的响应性和转矩稳定性，但对电流传感器的精度和响应速度会有较高要求。在位置伺服系统中，还可以增加速度内环来提高系统响应速度，同样对速度传感器的精度和响应速度也会提出较高要求。

 

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一、伺服电机维护与保养

 

　　1、伺服电机虽然拥有很高的防护等级，可以用在多尘、潮湿或油滴侵袭的场所，但并不意味着你就能把它浸在水里工作，
应尽量将其置于相对干净的环境中。

 

　　2、如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机。

 

　　3、定期检查伺服电机，确保外部没有致命的损伤；

 

　　4、定期检查伺服电机的固定部件，确保连接牢固；

 

　　5、定期检查伺服电机输出轴，确保旋转流畅；

 

　　6、定期检查伺服电机的编码器连接线以及伺服电机的电源连接器，确认其连接牢固；

 

　　7、定期检查伺服电机的散热风扇是否转动正常；

 

　　8、及时清理伺服电机上面的灰尘、油污，确保伺服电机处于正常状态；