哈默纳科执行元件FHA-C mini系列是将薄型• 精密控制用减速机Harmonic Drive和超扁AC伺服电动机融合成一体而形成的AC伺服执行元件。此外，还新增了输入电源DC24V规格。
其为集薄型、小型为特点的中空孔的结构。可将配线配管、激光束等贯穿在此贯穿孔中，实现机器、设备整体结构的简化目的。
日本哈默纳科AC伺服执行元件FHA-Cmini系列特点：
•薄型形状
实现了薄型、精密控制用减速机Harmonic Drive和自主研发的超扁平AC伺服电机的一体化。从安装法兰面到执行元件端部的长度小于本公司传统产品的1/3，实现了机械装置的小型化。
•中空结构
执行元件中央的贯通孔内科穿过配线、配管、激光灯，可向机械装置的运转部提供能源或收发信号，是机械装置的构造简约化。
•高输出转矩
由于组装了薄型、精密控制用减速机Harmonic Drive，与同尺寸的电机直驱相比，输出转矩非常高。
•高定位精度
检测器分辨率(增量编码器)达到800,000脉冲/转(0.00045°/脉冲)，单方向定位精度在90秒以下(FHA-14C-100)的高精度。
•高扭转刚性
采用高刚性的Harmonic DriveCSF迷你系列。
日本哈默纳科AC伺服执行元件FHA-Cmini系列应用领域：
•半导体制造设备
•测定
•分析
•试验设备
•医疗器械
•光学相关器械
•望远镜
•木材
•轻金属
•塑料机床
•FPD制造设备
•通信设备
•印刷电路制造设备
•飞机相关
•玻璃
•陶瓷制造设备