由于桁架机械手输送的速度快，加速度大，桁架机械手型材，加减速时间短。当输送较重的工件时，惯性大。因此，伺服驱动电机要有足够的驱动和制动的能力，支撑元件也要具有足够的刚性及强度。只有这样，才能使伺服电动机满足桁架机工机械手输送的高响应、高刚度及高精度要求。
在选择合适伺服电动机的情况下，根据物料运动的距离和运行节拍，计算出伺服系统的位移和轨迹并对驱动器PID参数进行动态调整。
上下料装置构成中包括举升装置、无杆气缸、连杆、送料臂和取件臂，南漳桁架机械手，所述举升装置设置两个，它们对称固定于工作台两侧。
??数控车床自动化设备--桁架机器人
??1.根据生产工艺可选配产品自动翻转和攻丝等工序
??2.自动取料、定位、移送全自动化生产
??3.取料方式：电磁铁、真空吸盘、夹爪等;
??4.PLC中央控制，保证机器人性能卓越稳定;
??5.控制系统PLC全中文触摸屏操作界面、易学、操作简便，桁架机械手维修，方便调试机器参数;
??6.取料方式：电磁铁、真空吸盘、夹爪等。
桁架机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度组成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。桁架机器人的出现代替了手工上下料，工业桁架机械手，使整个生产过程更加安全，避免人体与机床直接接触，减少工人的劳动强度，降低劳动成本。高可靠性、高速度、高精度。
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