焊接机器人的日常维护
一.日检查及维护1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。5.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)
二.周检查及维护1.擦洗机器人各轴。2.检查TCP的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。
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焊接机器人的结构设计
由于所设计的焊接机器人是在准平面、空间狭窄的环境下工作，为了保证机器人能根据电弧传感器的偏差信息，跟踪焊缝自动焊接，要求所设计的机器人应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定．文中针对狭窄空间特点，开发了一种小型移动焊接机器人，根据机器人各结构的运动特点，运用模块化设计方法，把机器人机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分。
其中，轮式移动平台由于其惯性大，响应慢，主要对焊缝进行粗跟踪，焊炬调节机构负责焊缝精1确跟踪，电弧传感器完成焊缝偏差实时识别．另外，机器人控制器和电机驱动器集成安装于机器人移动平台上，使其体积更小。同时，为了减少恶劣焊接环境下粉尘对运动部件影响，采用全封闭式结构，提高其系统可靠性 。
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工业机器人产业现状
当今社会，人工智能成了大趋势，机器人已经不再是电影上才能看到，它已经被应用于yi疗、工业等多个领域，根据机器人的应用环境，国际机器人联盟（IFR）将机器人分为工业机器人和服务机器人。其中工业机器人指应用于生产过程与环境的机器人，主要包括人机协作机器人和工业移动机器人，本文着重介绍；据国际机器人联合会（以下简称IFR）近日发布的《2018年世界机器人报告》显示，2017年，全球的工业机器人销量高达38万台，同比增长29%。其中，中国是zui大买家，在2017年买下13.8万台设备，超过全球总销量的三分之一，同比增长58%。另外，据IFR预计，焊接机器人特种焊接零件公司，工业机器人未来几年将继续高速发展，到2020年，全球的工业机器人数量将达到300万台。
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焊接机器人特种焊接零件公司由欧咖莱（重庆）智能装备技术有限公司提供。欧咖莱（重庆）智能装备技术有限公司（www.oklymechan.com）坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支敬业的员工队伍，力求提供好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。欧咖莱智能装备——您可信赖的朋友，公司地址：重庆市永川区星光大道999号1幢（重庆永川工业园区凤凰湖工业园内），联系人：谷经理。同时本公司（www.oukalaiy.com）还是从事钛合金金属结构件加工，钛合金棒板加工，钛合金非标零件制作加工的厂家，欢迎来电咨询。