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3DM-CV5-15 惯性测量单元IMU和垂直陀螺VRU
产品特点航姿参考系统小尺寸(38×24×9.7mm)，重量轻(8g)航向精度±0.8°，姿态精度±0.5°陀螺仪零偏稳定性 8°/hr双处理器运行卡尔曼滤波，提供高精度姿数据
性能指标 |
| 物理尺寸和电气特性 |
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卡尔曼航向精度 | ±1° | 通讯接口 | USB2.0/TTL串口 |
卡尔曼姿态精度 | ±0.5° | 供电电压 | +3.2~5.2VDC |
互补滤波航向精度 | ±2° | 功耗 | 200mW |
互补滤波姿态精度 | ±0.8° | 工作温度 | -40℃~+85℃ |
角度分辨率 | 0.01° | 尺寸 | 38×24×9.7mm |
数据更新频率 | 1-500Hz | 重量 | 8g |
器件参数 |
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惯性传感器 | 加速度计 | 陀螺仪 | 磁力计 |
测量范围 | ±8, 2, 4, 20, 40g | ±500°/s, 250, 1000°/s | ±2.5 Gauss |
零偏稳定性 | ±0.04mg | 8°/hr | -- |
自适应带宽 | 500Hz | 500Hz | -- |
噪声密度 | 100μg/√Hz(2g) | 0.0075°/s/√Hz(300dps) | 100μGauss/√Hz |
3DM-CV5-15
产品特点垂直参考单元陀螺仪零偏稳定性8°/hr加速度计零偏稳定性0.04mg双处理器卡尔曼滤波，姿态精度±0.5°集成高精度压力计
性能指标 |
| 物理尺寸和电气特性 |
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卡尔曼姿态精度 | ±0.5° | 通讯接口 | USB2.0/TTL串口 |
互补滤波姿态精度 | ±0.8° | 供电电压 | +3.2~5.2VDC |
姿态分辨率 | 0.05° | 功耗 | 200mW |
可重复性 | 0.2° | 工作温度 | -40℃~+85℃ |
数据更新速率 | 1-500Hz | 尺寸 | 38×24×9.7mm |
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| 重量 | 8g |
器件参数 |
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惯性传感器 | 加速度计 | 陀螺仪 |
测量范围 | ±8, 2, 4g | ±500°/s, 250, 1000°/s |
零偏稳定性 | ±0.04mg | 8°/hr |
自适应带宽 | 500Hz | 500Hz |
噪声密度 | 100μg/√Hz(2g) | 0.0075°/s/√Hz(300dps) |
3DM-CV5-10
产品特点惯性测量单元陀螺仪零偏稳定性8°/hr加速度计零偏稳定性0.04mg支持PCB安装与传统安装集成高精度压力计
性能指标 |
| 物理尺寸和电气特性 |
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IMU数据更新率 | 1-1000Hz | 通讯接口 | TTL串口 |
平均滤波采样频率 | 2kHz | 供电电压 | +3.2~5.2VDC |
sculling积分更新率 | 1kHz | 功耗 | 100mW |
coning积分更新率 | 1kHz | 工作温度 | -40℃~+85℃ |
采样速率 | 2kHz | 尺寸 | 38×24×9.7mm |
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| 重量 | 8g |
器件参数 |
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惯性传感器 | 加速度计 | 陀螺仪 |
测量范围 | ±8, 2, 4g | ±500°/s, 250, 1000°/s |
零偏稳定性 | ±0.04mg | 8°/hr |
自适应带宽 | 500Hz | 500Hz |
噪声密度 | 100μg/√Hz(2g) | 0.0075°/s/√Hz(300dps) |
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