摩擦式冲床(Friction Press)在轨道驱动上使用摩擦传动与螺旋机构的冲床称为摩擦式冲床。这种冲床最适宜锻造、压溃作业，也可使用于弯曲、成形、拉伸等之加工，具有多用性之功能，因为价格低廉，战前曾被广泛使用。 因无法决定行程之下端位子、加工精度不佳、生产速度慢、控制操作错误时会建立过负荷、使用上需要熟练的技术等缺点，当今正逐渐的被淘汰。
连杆和滑块之间需有圆周运动和直线运动的转接点，冲床回收，其设计上大致有两种机构，一种为球型，一种为销型（圆柱型） ，经由这个机构将圆周运动转换成滑块的直线运动。冲床对材料施以压力，二手齿轮冲床回收，使其塑性变形，而得到所要求的形状与精度，因此必须配合一组模具（分上模与下模），将材料置于其间，由机器施加压力，使其变形，加工时施加于材料之力所造成之反作用力，由冲床机械本体所吸收。
冲床的设计原理是将圆周运动转换普通冲床为直线运动，由主电动机出力，带动飞轮，气动冲床回收，经离合器带动齿轮、曲轴（或偏心齿轮）、连杆等运转，旧数控冲床回收，来达成滑块的直线运动，从主电动机到连杆的运动为圆周运动。依滑块运动方式分类依滑块运动方式分类有单动、复动、三动等冲床，唯现今使用最多者为一个滑块之单动冲床，复动及三动冲床主要使用在汽车车体及大型加工件的引伸加工，其数量非常少。
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