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该车战斗全重为13.3吨，乘员3人（驾驶员、车长、炮手），载员4人。有射孔以保证载员乘车战斗。具有三防性能、水上浮渡能力和有热烟幕施放装置等  。

     ZBD-86步兵战车（86式步兵战车）的研制成功和装备，虽然有效地提高了中国军队机械化部队的作战效能，但是与世界先进步兵战车相比，该车还存在火炮直射距离近、防空火力弱和装甲防护力较低等缺点，为使其能够适应现代战场的需要，中国着手提升86式步兵战车的性能。

据加拿大汉和情报报道，中国正在升级的86式步兵战车称为86M，其原型车还在测试阶段中。从原型车可以看出，86M式步兵战车的炮塔经过完全改造升级，装备了一门30毫米机关炮和新的火控系统，反坦克导弹系统也升级为一具红箭-73D反坦克导弹发射架或更新的红箭-73T(自动装填)反坦克导弹发射架。

中国军方通过进口BMP-3步兵战车获得了与俄制2A72火炮相关的技术，但是汉和情报指出，虽然中国企业在该炮上花了不少精力和时间，但国产火炮的射速仍一直存在问题。有鉴于此，所以中国陆军决定在当前阶段采用国产25毫米机关炮装备86M战车（该炮采用自动装填，备弹400发），并将86M重新命名为86-1型。86-1型步兵战车的原型车正在试验中  。西方也将这种改进型称为86G步兵战车。