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       ZBD-86步兵战车外形低矮、呈流线型，本身就具有较一般车辆更好的防护力。车体根据受攻击的可能性，选用了不同厚度的特种合金钢板，部分地采用了特种铝合金。炮塔采用特种合金钢板焊接而成。该车具有三防能力，车辆能整体密封，以集体防护为主，步兵可携带防毒面具供下车作战时使用。该车具有热烟幕施放装置和灭火装置  。

      ZBD-86步兵战车主要武器为1门73毫米低压滑膛炮，火炮全重为110千克，全长为2185毫米，由于膛压低，使火炮结构简单，重量轻。

火炮右方安装1挺并列机枪，在火炮炮身与火炮防盾上安装有红箭-73反坦克导弹发射架。炮塔底部有吊篮。火炮以自动装填为主，也可手工装填。自动装弹机由输弹机、抓弹提弹机和推弹机3部分组成，全部装填过程由电操纵。装填时火炮必须回复到装填位置，此时相当于火炮成3°30′仰角，由角度控制器自动对准，射速为8发/分钟左右。

炮塔内装有73毫米尾翼稳定火箭增程破甲弹和尾翼稳定钢珠榴弹共40发，弹种配备一般各20发，也可根据战斗任务需要而定。破甲弹重为3.5千克，初速为410米/秒，直射距离为765米，射程为1300米；榴弹重为3.86千克，射程为2900米。

       为对付3000米以内的装甲目标，炮手可使用有线制导的红箭-73反坦克导弹，通过炮塔顶前部的装填窗口装填，届时需将火炮抬高至接近仰角（约28°）位置。

炮塔回转和火炮俯仰均由操纵台用电操纵，并有手动操纵装置。火炮俯仰角为-3°30′～+30°30′。

炮手通过昼夜合一微光瞄准镜进行瞄准，昼间系统放大倍率为6×，视场为15°；夜间系统放大倍率为6.7×，视场为6°，夜视距离约为400～900米。瞄准镜中有破甲弹和榴弹两咱分划。

        战斗舱内的步兵能乘车进行战斗。车体两侧各备有4个射孔并有观察瞄准装置，左后门还有1个射孔。两侧个射孔用于班用机枪，可向车前方30°的方向射击。其他6个射孔用于冲锋枪射击，射孔内有球形支座，可使枪上下俯仰±12°左右，左、右转动15°。废弹壳收集在弹壳袋内，火药气体可经抽气风扇排除车外。

该车还备有1具40火箭筒，10枚手榴弹，根据用户需要还可配置1枚红缨-5号单兵防空导弹  。

红箭-73反坦克导弹主要用于对付3000米以内的装甲目标，车内备弹4枚，采用有线制导方式，通过炮塔顶前部的装填窗口装填，届时需将火炮抬高至接近仰角（约28度）位置。射程为500-5000米（5000米指红箭-73的改进型）。此外，每3-4辆步兵战车还配有1枚红缨-5防空导弹，有效射程4200米，有效射高50-2300米，具有一定的对空自卫能力。