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 ZBD-86步兵战车（研制代号：WZ501，英文：Type 86 Infantry fighting vehicle，简称：86式步兵战车），是20世纪80年代中国北方工业集团公司研制的代步兵战车。

该车是以苏联BMP-1步兵战车为蓝本研制生产。ZBD-86步兵战车在使用中不断进行改进和升级，在车前方加装了防浪板，把73毫米滑膛炮换成30毫米机关炮，加装了“红箭-73”反坦克导弹等。该步兵战车可不经任何准备直接浮渡江河、湖泊，还装有方向指示器以便在沙漠地区和水上行驶时判别方向。

86式步兵战车于1986年正式设计定型，并曾命名为1986式履带式步兵战车。该战车的研制成功和装备部队，有效地提高了中国军队机械化部队的战斗力 。该车曾陆续承接了国外定货，1987年进行了小批量生产  。1992年开始批量生产  。86式和86A式步兵战车仍在中国部队中装备和使用  。

1970年，当苏联红军开始装备BMP-1步兵战车之时，中国还处在“文化大革命”的混乱时期，由于同时遭到美苏两个超级大国的技术封锁，在这个事关陆军作战模式变革的重点武器开发上，中国只能持一种“静观其变”的态度。

当年北约军队大都装备的是FV432、M113和AMX-VTT，苏联陆军装备的是BTR-50/60，而中国军队装备的是63式装甲输送车，这些车辆都属于所谓的“战场出租车”，步兵搭乘这种车辆的主要目的是避免敌方火力杀伤，尽量乘车抵近目标，然后下车徒步发起攻击。步兵战车的出现，弥补了过去装甲输送车的种种缺陷。首先，车内步兵可以在有效的装甲防护下，使用手中的轻武器进行射击；其次，大部分车辆都装有重武器，能够对步兵班进行火力支援，步兵搭乘这种攻击力与防护力都得到强化的车辆，既可以乘车作战，又可以下车作战。相对传统的步坦协同作战方式，这种作战样式有了质的飞跃 。