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据报道，机器人使用像微软Kinect这样的深度感应相机来观察和捕捉物体。相机可能会受到透明或发光物体的影响，但卡内基梅隆大学的科学家已经开发出一种解决方案。深度传感摄像头的功能是测量红外激光束从物体轮廓反射回来，然后反射到摄像头传感器所需的时间。

该系统适用于相对模糊的不透明对象，但透明对象存在问题，因为大多数光线通过透明对象，或明亮对象散射光线。卡内基梅隆体系就是在这里运作的。他们使用彩色光学相机，也可以用作深度感应相机。

该设备使用基于机器学习的算法来训练同一不透明物体的彩色图像作为深度识别。通过比较两幅图像，该算法掌握了推断彩色照片中物体三维形状的方法，即使它们是透明或发光的。

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