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目前，市场上有三种主流3D传感技术：结构光、双目立体视觉和ToF。与前两种技术相比，ToF具有环境影响小、帧速率高、检测距离长、算法开发难度低等特点，非常适合AR玻璃的应用。

ToF是“飞行时间”的缩写，也称为飞行时间测距。其原理是通过向目标物体发射光线来测量镜头与物体之间的光传输时间，从而了解画面中每个物体的距离，获得深度图，然后直接绘制立体图像，最终实现三维深度感应。