自2015年推出以来,许多公司已经推出了自己的VR耳机版本。到2016年,超过230家公司拥有自己的VR HMD程序,一些公司几乎每年都发布新产品,包括一体机和PC版本。Oculus在2019年发布了新的Quest和Rift设备,而HTC发布了新的VIVE设备,Valve发布了索引眼镜。然后,Varjo的眼睛识别产品再次让粉丝们大吃一惊,许多新的中国公司正竞相在产品设计和性能方面迎头赶上。在CES2020上,AR/VR市场出现了大量新玩家和新产品。可见,AR/VR即将进入一个时尚时代。
虚拟和增强现实(VR/AR)耳机的开发是当今智能设备行业和研究中最热门的话题之一。最先进的空间定位实现使用多个摄像头和传感器来查找用户头部在周围空间中的位置和方向。这称为六自由度(6DoF)跟踪。与机器人技术类似,实时定位和地图构建(SLAM)算法还可以通过识别墙壁和其他障碍物,使头戴式设备更好地适应周围环境。例如,高通公司在其新开发的移动处理器中实施了SLAM。
头部跟踪的质量和精度是虚拟现实体验中的关键因素。不良的跟踪会让用户感到恶心,或者破坏虚拟现实体验的可信度和沉浸感。设备和内容的开发需要一种客观的方法来评估跟踪行为。例如,可以通过观察用户移动和更新的显示内容之间的延迟、抖动(内容的随机晃动)或漂移(从运动到光子的延迟)来量化高质量跟踪。