广数伺服电机维修厂 伺服电机维修厂 增铭机电贴心服务

发布日期 :2020-12-08 20:31 编号:6930621 发布IP:123.58.44.103
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增铭帮您分析伺服电机故障-噪声、不稳定

系统是振荡的,电机扭矩是波动的,负载速度也随之波动。其结果当然会是噪音、磨损、不稳定了。不过,这都不是由FANUC伺服电机引起的,这种噪声和不稳定性,是来源于机械传动装置,是由于伺服系统反应速度(高)与机械传递或者反应时间(较长)不相匹配而引起的,即FANUC伺服电机响应快于系统调整新的扭矩所需的时间。

找到了问题根源所在,再来解决当然就容易多了,针对以上例子,您可以:(1)增加机械刚性和降低系统的惯性,减少机械传动部位的响应时间,如把V形带更换成直接丝杆传动或用齿轮箱代替V型带。(2)降低伺服系统的响应速度,减少伺服系统的控制带宽,如降低伺服系统的增益参数值。

当然,以上只是噪起,不稳定的原因之一,针对不同的原因,会有不同的解决办法,机器人伺服电机维修如由机械共振引起的噪声,在伺服方面可采取共振抑制,低通滤波等方法,总之,噪声和不稳定的原因,基本上都不会是由于FANUC伺服电机本身所造成。

伺服电机维修厂当选东莞市增铭机电设备有限公司,因为东莞市增铭机电设备有限公司高维修效率、可靠质量、合理收费,是我们广大顾客和客户不应错过的良心公司企业,我们东莞市增铭机电设备有限公司为顾客提供专业的维修服务水准,给顾客提供满意的产品服务,东莞市增铭机电设备有限公司增铭自动机械化程度高,对顾客提供自动机械整体技术解决方案的基本措施和实施纲要。东莞市增铭机电设备有限公司全心全意替顾客想方案,帮顾客做实事!您的支持即是我们大的鼓励!

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视频作者:东莞市增铭机电设备有限公司







伺服电机工作原理是什么呢?——增铭机电

伺服电动机与单机异步电动机相比,有1个显著特点: 具有较大的起动转矩。因此,当定子一有控制电压,转子立即转动是我们广大顾客和客户不应错过的良心公司企业,我们东莞市增铭机电设备有限公司为顾客提供专业的维修服务水准,给顾客提供满意的产品服务。东莞市增铭机电设备有限公司是一个具有强大生命力的蓬勃公司,东莞市增铭机电设备有限公司专业研究伺服电机维修厂等等方面,但是在此方面做得更加较好,东莞市增铭机电设备有限公司与您携手合作、共同进步、共同发展。




伺服电机在工业机器人中的应用——增铭机电

电机用于驱动机器人的关节,要求是要有大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。

机器人产业壮大,需要在伺服、集成控制等领域相继取得突破才能成行。目前,我国在伺服等领域依然处于待突破阶段,对本土机器人产业造成不利影响。

工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制,即电流环、速度环和位置环。

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