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工业机器人线缆验证机器人电缆机械耐久性的八项测试方法电缆机械耐久性的随着德国率先提出的工业4.0，各个发达国家及中国都在制定自己国家的智能制造战略。说到机器人，必须要提机器人电缆。机器人电缆就好比是机器人的神经和血管。然而，机器人电缆跟传统电缆,在设计和研发上有很大不同。机器人电缆需要长时间进行弯曲以及扭绞运动,如何始终确保电缆的电气绝缘有效和通信传输正常是衡量产品质量安全的关键。针对机器人电缆机械性能的特殊要求,定义了成缆的五个运动等级。涉及八项性验证机器人电缆机械耐久性的八项测试
1. 3D扭转
2. 2D扭转
3. 垂直扭转、扭转实验
4. 弯折旋转
5. 90度弯折、弯折实验
6. 快速弯折
7. 拖链弯曲
8. 二轮曲挠
一、机器人线缆简介
机器人线缆包主要是用于拓展机器人终端执行器上的应用范畴而定制开发的一套线束系统，该线束系统需要具备以下几个特点：
（1）满足设备应用的功能；
（2）具有较好的使用寿命；
（3）能够尽量不去限制机器人的运动范围；
（4）便于安装与维修；
二、机器人线缆的功能块
A 、点焊标准线缆包； B、搬运标准线缆包； C、综合应用线缆包
（1）点焊+搬运；
（2）螺柱焊+搬运；
（3）其它应用
三、线缆的基本样式
四、标准气动点焊线缆包（Fanuc）
标准伺服点焊线缆配置
A、3*35平方的电源线 用于焊接线缆Timer------变压器；
B、两路水管或者4路水管用于焊枪和变压器的冷却水； 标配为2路水管，如果客户有特殊要求，需要配置4路水；
C、两个电机线缆：1路电机电源线 + 1路编码器线缆 Fanuc线缆为3个接头（电机电源，抱闸，编码器）；
D、变压器过热报警线 选配：焊接自适应反馈线缆
六、搬运线缆包
此处描述的搬运线缆包只是将机器人作为搬 运功能应用，不具备其他功能特点；
1、气缸抓手线缆包；
2、吸盘抓手线缆包；
气缸抓手搬运线缆包
气缸抓手搬运线缆包标准配置
总线方案：
A、1路气源； B、总线线缆；（总线接头可以根据应用定制，M12，Harting，7/8） C、总线电源线缆；（总线电源接头可以根据应用定制，M12，Harting，7/8） 注：配置总线方案，需要机器人的相关选项支持；
IO直连方案：
A、1路气源； B、IO线缆（通常为21芯~25芯线缆）
吸盘抓手线缆配置方案----SSDT平板抓手配置为例
七、其余线缆包
机器人线缆包的配置要求主要根据机器人具体应用不同 而会出现配置不同；因此为了具体的了解线缆包的配置方案 需要相关人员去了解机器人的相关的工艺的基本要求；
注：现今在所有机器人厂家中，只有标准的气动点焊线缆包和伺服点焊线缆包是标准配置外，其余的所有应用均为非标准应用。所有的产品均需要求供应商进行定制，价格需要由供应商明确提供。
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