工艺管管焊接机器人

    手工施焊时，由于人、机、料、法、环等因素的影响，焊缝内外部会产生的缺陷有：焊缝尺寸不符合要求、弧坑、烧穿、咬边、焊瘤、严重飞溅、夹渣、气孔、裂纹等。在焊接过程中，熔池金属中的气体在金属冷却以前未能来得及逸出，而在焊缝金属中（内部或表面）所形成的孔穴，被称作气孔。在焊接应力以及其致脆因素共同作用下，产生在焊缝金属及热影响区（内部或表面）所形成的缝隙称为裂纹。 冷裂纹-焊后在金属冷却至室温时产生的裂纹；或焊后几小时、几天后产生的裂纹称为延迟裂纹。由于焊接参数选择不正确，或者操作方法不正确沿着焊趾（熔合线上）的材部位产生的沟槽或凹陷-叫咬边，会造成局部应力集中。焊接时，接头根部未完全熔透的现象叫未焊透。熔焊时，焊道与材之间或焊道与焊道之间，未能完全熔化结合的部分叫未熔合。

    焊接机器人焊接时会出现的问题：焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对会出现咬边的可能，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊的姿态以及焊与工件的相对位置。

    选择手工电弧焊焊条型号，先应按与主体金属强度相适应的原则确定焊条系列，即两者强度应相等。当不同强度的钢材连接时，采用与低强度钢材相适应的焊条系列，即可满足强度等方面的要求并且较经济。然后再结合钢材的牌号、结构的重要性、焊接位置和焊条工艺性能等选择具体型号。