目前常用的履带主要有整体式履带、组合式履带和橡胶履带3种。 (1)整体式履带 整体式履带是在履带板上带啮合齿，直接与驱动轮啮合，履带板本身即为支重轮等轮子的滚动轨道，履带板之间用销轴连接。这种履带一般在大型挖掘机和履带式起重机上应用较多。整体式履带的履带板大多数为铸造履带板，其特点是制造方便，拆装容易。 (2)组合式履带 组合式履带由链轨、履带板、销子和衬套等组成。链轨和履带板用螺栓连接。其特点是使用寿命高，履带节距小，绕转性好，不会因履带板损坏、衬套开裂或连接螺栓剪断而中止行走。此外，组合式履带零部件通用化程度高，制造成本低，维修方便，维修成本低。缺点是连接螺栓易折断。组合式履带的履带板有三筋式、两筋式和单筋式3种，工程钻机目前主要使用三筋履带板。 (3)橡胶履带 橡胶履带的特点是噪音低、振动小、不损坏路面、接地比压小、速度快、重量轻。它主要应用在经常在城市施工和经常在公路上行走的设备。近几年在国内工程机械、农林机械、工程钻机、筑路机械方面得到了广泛应用，如小型挖掘机、农机、小型钻机等。其缺点是维修成本高，一旦履带损坏需要更换整条履带。因此在使用橡胶履带设备时应特别注意。
?钻机无法移动的原因及解决办法：
钻机无法移动的原因及解决办法：
如钻机正常启动，无声音异响，检测后无其他故障存在，可考虑为液压马达损坏，造成无法无法移动的故障。可操作液压阀，听声辩故障，排除油泵异响故障，控制推进后，钻机无响应，可直接更换液压马达即可(或返厂检测维修)。
钻机行走无力的原因及解决办法：
如钻机正常启动后，推进控制阀，钻机行走无力、行进速度慢，时而移动一段时间，时而停滞不前，首先检查液压油量，打桩机，若液压油量没问题，要考虑油泵的故障了。油泵部位出现故障，会造成无法传动油压，使液压马达内部传输动力减弱，因此产生行走无力的故障。解决办法就是更换新的油泵，更换油泵时，要根据原装油泵的压力选择合适的油泵参数。
旋挖钻机在施工过程中应根据土质进行履带张紧度的调整，以应对不同的施工工地的土质的差异。这样做还能够以延长机器的使用寿命。土质柔软时，履带及轨链节上容易附着泥土，所以，履带要调得略松一些，以防止因泥土的附着而产生施加于轨链节上的异常应力。在遍布卵石的施工工地时，履带也要调得略松一些，这样，太阳能履带打桩机，在行走于卵石上时，可避免履带板的弯曲。坚固而平坦的地面时，要把履带调得略紧一些。履带张紧度的调整：若履带张得过紧，会出现行走速度及行走动力下降的现象。这样不仅会导致作业效率的下降，而且由于销和衬套上被施加了过大摩擦力而引起异常磨损。相反，若履带调得过松，履带松弛地搭在驱动轮和托链轮上，造成的磨损或损伤更大。而且，当松动的履带下垂过大时，可能出现与机架接触并损伤机架的现象。这样，即使是加强了的下部行走体，若不进行正确的调整，也会导致意外故障的发生。
旋挖钻机施工的时候还要注意降低磨损。托链轮、支重轮、驱动轮及轨链节等这些都是易磨损的部件，但是，根据实施日常检查与否，会出现很大程度上的差异。所以，只要稍微花费一点时间进行适当的保养，就能够很好地控制其磨损度。若在部分托链轮和支重轮无法运转的状态下继续使用，则可能导致滚轮磨偏，同时还可能造成轨链节的磨损。若发现了无法运转的滚轮时，必须立即进行修理!这样，可以避免造成其他故障。若长时间地反复在倾斜地面上行走并突然转向，会使轨链节侧面与驱动轮及引导轮的侧面相接触，从而加大磨损程度。因此，应尽可能避免在倾斜地带行走和突然转向。直线行进和大转弯，可有效地防止磨损。
应仔细检查螺栓和螺母：机器长时间工作时，会由于机器的振动而导致螺栓和螺母松动。特别是下部行走体上的螺栓和螺母，很容易受到影响。若在履带板螺栓松动的情况下继续运转机器，会使螺栓和履带板之间产生间隙，进而导致履带板的裂纹。而且，间隙的产生还可能加大履带与轨链节间的螺栓孔，导致无法紧固而必须更换履带和轨链节的严重后果。因此，应定期对螺栓和螺母进行检查并实施紧固，以减少不必要的费用。
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